電梯plc課程設(shè)計(jì)

1、<p><b>　　目錄</b></p><p>　　引言----------------------------------------------------------------2</p><p>　　第一章 電梯的概述與功能-----------------------------------3</p><p>　　1.1電

2、梯的概述--------------------------------------------3</p><p>　　1.2電梯的功能--------------------------------------------3</p><p>　　第二章 PLC可編程控制器-------------------------------------6</p><p>

3、　　2.1 PLC的起源于發(fā)展------------------------------------6</p><p>　　2.2 PLC控制系統(tǒng)的組成---------------------------------6</p><p>　　2.3 PLC控制系統(tǒng)的發(fā)展趨勢(shì) ------------------------- 8</p><p>　　第三章 電梯主

4、要部件結(jié)構(gòu)----------------------------------10</p><p>　　3.1曳引輪-------------------------------------------------10</p><p>　　3.2控制柜-------- ----------------------------------------10</p><p&g

5、t;　　3.3門系統(tǒng)-------------------------------------------------10</p><p>　　3.4轎廂----------------------------------------------------10</p><p>　　3.5對(duì)重-------------------------------------------------

6、---11</p><p>　　第四章 四層樓電梯設(shè)計(jì)過(guò)程 ----------------------------- 12</p><p>　　4.1控制要求----------------------------------------------12</p><p>　　4.2電梯控制模擬示意圖-------------------------------14

7、</p><p>　　4.3 I/0單元分配表---------------------------------------15</p><p>　　第五章 課程設(shè)計(jì)總結(jié)----------------------------------------16</p><p>　　參考文獻(xiàn)------------------------------------------

8、---------------17</p><p>　　附錄-------------------------------------------------------------18</p><p><b>　　引言</b></p><p>　　隨著城市建設(shè)的不斷發(fā)展，樓群建筑不斷增多，電梯在當(dāng)今社會(huì)的生活中有著廣泛的應(yīng)用。電梯作為樓群建筑

9、中垂直運(yùn)行的交通工具已與人們的日常生活密不可分。電梯實(shí)際上是一個(gè)人機(jī)交互式的控制系統(tǒng)，單純用順序控制或邏輯控制是不能滿足控制要求的，因此，大部分電梯控制系統(tǒng)都采用隨機(jī)邏輯方式控制。目前電梯的控制普遍采用了兩種方式，一是采用微機(jī)作為信號(hào)控制單元，完成電梯信號(hào)的采集、運(yùn)行狀態(tài)和功能的設(shè)定，實(shí)現(xiàn)電梯的自動(dòng)調(diào)度和集選運(yùn)行功能，拖動(dòng)控制則由變頻器來(lái)完成；第二種控制方式用可編程控制器（PLC）取代微機(jī)實(shí)現(xiàn)信號(hào)集選控制。從控制方式和性能上來(lái)說(shuō)，這兩種

10、方法并沒(méi)有太大的區(qū)別。國(guó)內(nèi)廠家大多選擇第二種方式，其原因在于生產(chǎn)規(guī)模較小，自己設(shè)計(jì)和制造微機(jī)控制裝置成本較高；</p><p>　　通過(guò)本課設(shè)得研究，可以在一定程度上推動(dòng)電梯相關(guān)行業(yè)的發(fā)展，擴(kuò)展PLC在自動(dòng)化行業(yè)的應(yīng)用領(lǐng)域，具有一定的經(jīng)濟(jì)和理論意義。</p><p><b>　　電梯</b></p><p><b>　　電梯的概述&l

11、t;/b></p><p>　　一種以電動(dòng)機(jī)為動(dòng)力的垂直升降機(jī)，裝有箱狀吊艙，用于多層建筑乘人或載運(yùn)貨物。也有臺(tái)階式，踏步板裝在履帶上連續(xù)運(yùn)行，俗稱自動(dòng)電梯。 服務(wù)于規(guī)定樓層的固定式升降設(shè)備。它具有一個(gè)轎廂，運(yùn)行在至少兩列垂直的或傾斜角小于15°的剛性導(dǎo)軌之間。轎廂尺寸與結(jié)構(gòu)形式便于乘客出入或裝卸貨物。</p><p><b>　　1.2電梯的功能</b&g

12、t;</p><p>　　現(xiàn)代電梯主要由絞車、導(dǎo)軌、對(duì)重置、安全裝置(如限速器、安全鉗和緩沖器等)操縱系統(tǒng)、轎廂與廳門等組成。這些部分分別安裝在建筑物的井道和機(jī)房中。通常采用鋼絲繩摩擦傳動(dòng)，鋼絲繩繞過(guò)曳引輪，兩端分別連接轎廂和平衡重，電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)曳引輪使轎廂升降。電梯要求安全可靠、輸送效率高、平層準(zhǔn)確和乘坐舒適等。電梯的基本參數(shù)主要有額定載重量、可乘人數(shù)、額定速度、轎廂外廓尺寸和井道型式等</p>&

13、lt;p>　　目前載人電梯都是微機(jī)控制的智能化、自動(dòng)化設(shè)備，不需要專門的人員來(lái)操作駕駛，普通乘客只要按下列程序乘坐和操作電梯即可。 </p><p>　?。?）在乘梯樓層電梯入口處，根據(jù)自己上行或下行的需要，按上方向或下方向箭頭按鈕，只要按鈕上的燈亮，就說(shuō)明你的呼叫已被記錄，只要等待電梯到來(lái)即可。 </p><p>　?。?）電梯到達(dá)開(kāi)門后，先讓轎廂內(nèi)人員走出電梯，然后呼梯者再進(jìn)入電

14、梯轎廂。進(jìn)入轎廂后，根據(jù)你需要到達(dá)的樓層，按下轎廂內(nèi)操縱盤上相應(yīng)的數(shù)字按鈕。同樣，只要該按鈕燈亮，則說(shuō)明你的選層已被記錄；此時(shí)不用進(jìn)行其他任何操作，只要等電梯到達(dá)你的目的層?？考纯?。 </p><p>　　（3）電梯行駛到你的目的層后會(huì)自動(dòng)開(kāi)門，此時(shí)按順序走出電梯即結(jié)束了一個(gè)乘梯過(guò)程。</p><p>　　第二章PLC可編程控制器</p><p>　　2.1 PLC

15、的起源于發(fā)展</p><p>　　上世紀(jì)80年代，個(gè)人計(jì)算機(jī)發(fā)展起來(lái)，也簡(jiǎn)稱為PC，為了方便，也為了反映可編程控制器的功能特點(diǎn)，美國(guó)A-B公司將可編程序控制器定名為可編程序邏輯控制器Program mable Logic Controller（PLC），并將“PLC”作為其產(chǎn)品的注冊(cè)商標(biāo)?，F(xiàn)在，仍常常將PLC簡(jiǎn)稱PC。</p><p>　　·1969年，美國(guó)研制出世界第一臺(tái)PDP

16、-14</p><p>　　·1971年，日本研制出第一臺(tái)DCS-8</p><p>　　·1973年，德國(guó)研制出第一臺(tái)PLC</p><p>　　·1974年，中國(guó)研制出第一臺(tái)PLC</p><p>　　早期的PLC(60年代末—70年代中期)早期的PLC一般稱為可編程邏輯控制器。這時(shí)的PLC多少有點(diǎn)繼電器控制

17、裝置的替代物的含義，其主要功能只是執(zhí)行原先由繼電器完成的順序控制，定時(shí)等。它在硬件上以準(zhǔn)計(jì)算機(jī)的形式出現(xiàn)，在I/O接口電路上作了改進(jìn)以適應(yīng)工業(yè)控制現(xiàn)場(chǎng)的要求。裝置中的器件主要采用分立元件和中小規(guī)模集成電路，存儲(chǔ)器采用磁芯存儲(chǔ)器。另外還采取了一些措施，以提高其抗干擾的能力。在軟件編程上，采用廣大電氣工程技術(shù)人員所熟悉的繼電器控制線路的方式—梯形圖。因此，早期的PLC的性能要優(yōu)于繼電器控制裝置，其優(yōu)點(diǎn)包括簡(jiǎn)單易懂，便于安裝，體積小，能耗低，

18、有故障指使，能重復(fù)使用等。其中PLC特有的編程語(yǔ)言—梯形圖一直沿用至今。二. 中期的PLC(70年代中期—80年代中，后期)在70年代，微處理器的出現(xiàn)使PLC發(fā)生了巨大的變化。美國(guó)，日本，德國(guó)等一些廠家先后開(kāi)始采用微處理器作為PLC的中央處理單元(CPU)。這樣，使PLC得功能大大增強(qiáng)。在軟件方面，除了保持其原有的邏輯運(yùn)算、計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)等功能以外，還增加了算術(shù)運(yùn)算、數(shù)據(jù)處理和傳送、通訊、自診斷等功能。在硬件方面，除了保持其原有的

19、開(kāi)關(guān)模塊以外，還增加了</p><p>　　2.2 PLC控制系統(tǒng)的組成</p><p>　　把控制氣缸或電機(jī)的啟、停按鈕、限位開(kāi)關(guān)、熱保護(hù)開(kāi)關(guān)、互鎖開(kāi)關(guān)等與氣缸或電機(jī)有關(guān)的開(kāi)關(guān)一端接入PLC的輸入端，另外把所有開(kāi)關(guān)的一端并聯(lián)接PLC的COM端，另外PLC的輸出接至相應(yīng)的電磁閥或接觸器，以控制電磁閥或電機(jī)的動(dòng)作。主要是PLC的內(nèi)部編程，所以你首先要選一種PLC進(jìn)行編程學(xué)習(xí)。</p&g

20、t;<p>　　2.3 PLC控制系統(tǒng)的發(fā)展趨勢(shì)</p><p>　　軟件提供了一種新的軟控制器，在一個(gè)相同的控制系統(tǒng)中，能夠同時(shí)完成順序和運(yùn)動(dòng)控制功能。與該公司其他Logix產(chǎn)品一樣，該軟件仍然使用了Logix運(yùn)行引擎RSLogix5000編程軟件和NetLinx開(kāi)放式網(wǎng)絡(luò)。該軟件也能運(yùn)行在WindowsNT/2000操作系統(tǒng)平臺(tái)上。</p><p>　　僅僅從PLC系統(tǒng)價(jià)

21、格正在逐漸降低的理由進(jìn)行推理，尤其在低端應(yīng)用方面，PLC將會(huì)成為這一領(lǐng)域的日用品。由于PLC系統(tǒng)最小模件單元的價(jià)格也只不過(guò)100美元，甚至更低，即使這些模件出現(xiàn)故障，工業(yè)用戶從心理上已經(jīng)感覺(jué)不到是否還值得重新修理。</p><p>　　第三章 電梯主要部件結(jié)構(gòu)</p><p><b>　　3.1曳引輪</b></p><p>　　曳引輪是嵌掛曳

22、引鋼絲繩的輪子，也稱曳引繩輪或驅(qū)繩輪，繩的兩端分別與橋廂和對(duì)重裝置連接，當(dāng)曳引輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，通過(guò)曳引繩和曳引輪之間的摩察力或者說(shuō)是曳引力，驅(qū)動(dòng)橋廂和對(duì)重裝置上下運(yùn)動(dòng)。 </p><p><b>　　3.2 控制柜</b></p><p>　　控制柜里面主要是為電梯的運(yùn)行信息控制系統(tǒng)，速度控制系統(tǒng)，群控制系統(tǒng)，和遠(yuǎn)程監(jiān)控的檢測(cè)系統(tǒng)，還

23、有電源處理控制等。</p><p><b>　　3.3門系統(tǒng)</b></p><p>　　電梯的門的系統(tǒng)主要包括喬門，廳門，來(lái)們關(guān)門機(jī)構(gòu)，安全裝置以及附屬的零件部分，對(duì)于電梯來(lái)講，門系統(tǒng)是不可缺少的安全保護(hù)設(shè)施，它可以防止一些可能發(fā)生的危險(xiǎn)情況。</p><p><b>　　3.4轎廂</b></p><

24、;p>　　轎廂的主要成分有低梁，護(hù)腳板，門導(dǎo)軌，上梁，底盤，導(dǎo)靴，立柱，安全窗。</p><p><b>　　3.5對(duì)重</b></p><p>　　對(duì)中裝置安裝在電梯井道內(nèi)，在電梯運(yùn)行中起平衡轎廂及電梯負(fù)載重量并減少電動(dòng)機(jī)功率的作用，是曳引電梯不可缺少的一部分，對(duì)重架兩側(cè)裝用導(dǎo)靴，對(duì)重依靠導(dǎo)靴再導(dǎo)軌上滑動(dòng)。</p><p>　　第四章

25、四層樓電梯設(shè)計(jì)過(guò)程</p><p><b>　　4.1控制要求</b></p><p>　?、匐娞菰O(shè)置樓道呼梯控制按鈕及電梯內(nèi)部控制按鈕兩類控制開(kāi)關(guān)。</p><p>　?、跇堑揽刂瓢粹o包括：1層上按鈕、4層下按鈕、2-3層分別包括上和下兩個(gè)按鈕，即本系統(tǒng)設(shè)計(jì)需要樓道控制按鈕共6個(gè)，如圖所示。為每個(gè)樓道控制按鈕設(shè)置指示燈一個(gè)，當(dāng)提出電梯呼梯需求

26、時(shí)，該按鈕所對(duì)應(yīng)的指示燈點(diǎn)亮；當(dāng)電梯的呼梯需求被響應(yīng)時(shí)，該按鈕對(duì)應(yīng)的指示燈關(guān)閉。</p><p>　　③電梯內(nèi)部控制開(kāi)關(guān)包括1-4層樓層選擇按鈕各1個(gè)、開(kāi)門按鈕、關(guān)門按鈕共6個(gè)按鈕。并且為每個(gè)按鈕設(shè)置指示燈一個(gè)。</p><p>　　應(yīng)的指當(dāng)點(diǎn)按按鈕提出電梯控制需求時(shí)，按鈕對(duì)示燈常亮；當(dāng)電梯控制需求完成后，按紐對(duì)應(yīng)的指示燈關(guān)閉。</p><p>　　電梯上行與下行期

27、間，開(kāi)門與關(guān)門按鈕將被鎖定，即在此期間點(diǎn)按此2按鈕，系統(tǒng)不能響應(yīng)按鈕功能。僅當(dāng)電梯系統(tǒng)檢測(cè)到樓層到位信號(hào)并停穩(wěn)電梯后，該2按鈕才被解鎖，點(diǎn)按后可控制強(qiáng)制開(kāi)門和關(guān)門動(dòng)作。</p><p>　　設(shè)置開(kāi)門指示燈，門處于全開(kāi)狀態(tài)時(shí)，該指示燈點(diǎn)亮；門處于關(guān)閉狀態(tài)時(shí)，該指示燈關(guān)閉。設(shè)置開(kāi)門到位與關(guān)門到位檢測(cè)裝置。</p><p>　　設(shè)置四個(gè)樓層指示燈分別指示電梯所處位置。</p>&l

28、t;p>　?、茉O(shè)置樓層檢測(cè)信號(hào)，即平層信號(hào)，每層1個(gè)共4個(gè)。當(dāng)檢測(cè)到平層信號(hào)后，如果該層有電梯需求，則電梯在該層停止。電梯停穩(wěn)后執(zhí)行開(kāi)門信號(hào)。通過(guò)開(kāi)門到位檢測(cè)裝置檢測(cè)門全開(kāi)狀態(tài)，當(dāng)檢測(cè)到門全開(kāi)后，啟動(dòng)定時(shí)，定時(shí)20s，門自動(dòng)關(guān)閉，門關(guān)閉到位由關(guān)門到位檢測(cè)裝置檢測(cè)，門完全關(guān)閉后，電梯才可以運(yùn)行。強(qiáng)制開(kāi)關(guān)門功能在門全開(kāi)后啟動(dòng)，門定時(shí)自動(dòng)控制與強(qiáng)制開(kāi)關(guān)門功能要求進(jìn)行聯(lián)鎖控制，其中強(qiáng)制開(kāi)關(guān)門功能優(yōu)先級(jí)高于門定時(shí)自動(dòng)控制。</p>

29、;<p>　?、蓦娞萆闲信c下行控制，由樓道呼梯信號(hào)與電梯內(nèi)請(qǐng)求信號(hào)共同控制。電梯的運(yùn)行控制方式自行設(shè)定。建議采用電梯單向運(yùn)行控制方式。即當(dāng)電梯下行運(yùn)行時(shí)，優(yōu)先響應(yīng)低于電梯所處樓層以下各層的下行呼梯請(qǐng)求及下層梯內(nèi)樓層請(qǐng)求；當(dāng)電梯上行運(yùn)行時(shí)，優(yōu)先響應(yīng)高于電梯所處樓層以上各層的上行呼梯請(qǐng)求及上層梯內(nèi)樓層請(qǐng)求。</p><p>　　在電梯內(nèi)部設(shè)置電梯上行、下行運(yùn)行指示燈各一個(gè)，用于指示電梯的運(yùn)行狀態(tài)。<

30、;/p><p>　　電梯上升或下降途中，任何反方向的呼叫均無(wú)效，呼叫指示燈亮表示該層由呼叫請(qǐng)求，燈滅表示該樓層呼叫信號(hào)解除。</p><p>　　4.2電梯控制模擬示意圖</p><p>　　4.3 I/0單元分配表</p><p>　　第五章 課程設(shè)計(jì)總結(jié)</p><p>　　課程設(shè)計(jì)是我們專業(yè)課程知識(shí)綜合應(yīng)用的實(shí)踐訓(xùn)練

31、，著是我們邁向社會(huì)，從事職業(yè)工作前一個(gè)必不少的過(guò)程．”千里之行始于足下”，通過(guò)這次課程設(shè)計(jì)，我深深體會(huì)到這句千古名言的真正含義．我今天認(rèn)真的進(jìn)行課程設(shè)計(jì)，學(xué)會(huì)腳踏實(shí)地邁開(kāi)這一步，就是為明天能穩(wěn)健地在社會(huì)大潮中奔跑打下堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)．</p><p>　　在此感謝我們的老師.，老師嚴(yán)謹(jǐn)細(xì)致、一絲不茍的作風(fēng)一直是我工作、學(xué)習(xí)中的榜樣；老師循循善誘的教導(dǎo)和不拘一格的思路給予我無(wú)盡的啟迪；這次課程設(shè)計(jì)的每個(gè)實(shí)驗(yàn)細(xì)節(jié)和每個(gè)數(shù)據(jù)

32、，都離不開(kāi)老師您的細(xì)心指導(dǎo)。</p><p>　　同時(shí)感謝對(duì)我?guī)椭^(guò)的同學(xué)們，謝謝你們對(duì)我的幫助和支持，讓我感受到同學(xué)的友誼。由于本人的設(shè)計(jì)能力有限，在設(shè)計(jì)過(guò)程中難免出現(xiàn)錯(cuò)誤，懇請(qǐng)老師們多多指教,我十分樂(lè)意接受你們的批評(píng)與指正，本人將萬(wàn)分感謝。</p><p><b>　　參考文獻(xiàn)</b></p><p>　　1.史國(guó)生主編. 電氣控制與可編程

33、控制器技術(shù).北京:化學(xué)工業(yè)出版社.2004</p><p>　　2.王永華.現(xiàn)代電氣及可編程控制技術(shù). 北京:北京航空航天大學(xué)出版社.2002</p><p>　　3.鄧則名.電器與可編程控制器應(yīng)用技術(shù).北京:機(jī)械工業(yè)出版社.1997</p><p>　　4.徐世許.可編程序控制器原理應(yīng)用網(wǎng)絡(luò).合肥:中國(guó)科學(xué)技術(shù)大學(xué)出版社.2001</p><p