24046.基于不確定ts模糊系統(tǒng)的可靠控制研究

1、I編號：碩士學(xué)位論文碩士學(xué)位論文題目：基于不確定TS模糊系統(tǒng)的可靠控制研究培養(yǎng)單位：數(shù)學(xué)與系統(tǒng)科學(xué)學(xué)院專業(yè)名稱：運籌學(xué)與控制論指導(dǎo)教師：姚波教授王福忠教授研究生：榮鍵完成時間：2014年5月21日沈陽師范大學(xué)研究生處制類別全日制研究生√教育碩士同等學(xué)力I基于不確定TS模糊系統(tǒng)的可靠控制研究摘要控制系統(tǒng)能否正常運作系統(tǒng)，其可靠性是關(guān)鍵因素。系統(tǒng)一旦發(fā)生故障很可能會造成很大的損失。因為控制系統(tǒng)長久運作，系統(tǒng)中執(zhí)行器不間斷地實施控制任務(wù)，所以

2、它是系統(tǒng)中最容易發(fā)生故障的部件之一。對執(zhí)行器的容錯策略應(yīng)在系統(tǒng)的容錯控制設(shè)計中著重考慮。另外，無法建立確切數(shù)學(xué)模型的這種情況經(jīng)常會在大部分現(xiàn)實的控制過程中遇到，經(jīng)典控制理論或現(xiàn)代控制理論在對這些無法建立確切數(shù)學(xué)模型的被控對象進行控制時常常顯得愛莫能助，從而使這一情況成為系統(tǒng)控制的難題。然而，模糊控制作為智能控制的重要組成部分，是一種處理無法準確建模的復(fù)雜系統(tǒng)的有效方法。尤其是TS模糊系統(tǒng)，其已經(jīng)被許多的研究工作證明可以逼近任意非線性系統(tǒng)

3、，TS模糊系統(tǒng)的提出為研究非線性系統(tǒng)理論提供了很好的平臺。因此，本文考慮實際控制工程中系統(tǒng)模型的不確定性和執(zhí)行器故障，研究基于不確定TS模糊模型的可靠控制問題，使設(shè)計的狀態(tài)反饋控制器在執(zhí)行器發(fā)生故障的情況下，仍能保證系統(tǒng)穩(wěn)定，并且滿足一定的性能指標。本文的主要內(nèi)容包括以下幾個方面：1.建立在TS模糊模型的基礎(chǔ)上，考慮外界干擾，研究將閉環(huán)系統(tǒng)極點配置在一個給定區(qū)域中的模糊魯棒保性能控制問題，使得閉環(huán)系統(tǒng)的動態(tài)性能達到設(shè)計的要求。本文利用H

4、?控制抑制外部干擾，將極點配置和保性能控制有機得聯(lián)合起來，設(shè)計了模糊狀態(tài)反饋控制器來實現(xiàn)控制系統(tǒng)的魯棒可靠控制。2.對不確定連續(xù)TS模糊系統(tǒng)的魯棒無源可靠控制問題進行了研究?？紤]連續(xù)性執(zhí)行器故障，基于Lyapunov穩(wěn)定性理論，得到了系統(tǒng)的狀態(tài)反饋控制器的存在條件，并以LMI的形式給出了閉環(huán)不確定連續(xù)TS模糊系統(tǒng)具有魯棒無源性能的狀態(tài)反饋控制器的設(shè)計方法。3.將在2中研究的無源控制問題推廣至耗散控制問題?；贚yapunov穩(wěn)定性理論，