帶有不確定項的時滯系統(tǒng)的模糊滑模控制研究.pdf

1、由于物質(zhì)及信號傳遞因素的存在以及系統(tǒng)工作環(huán)境的變化，工業(yè)過程控制中廣泛地存在著時滯不確定現(xiàn)象，時滯不確定因素的存在，給系統(tǒng)的設(shè)計和控制增加了很大困難，它的控制問題一直是困擾著控制界的一大難題。變結(jié)構(gòu)控制出現(xiàn)在19世紀(jì)50年代，它以其對參數(shù)攝動、外界擾動、系統(tǒng)不確定模態(tài)和模型不確定性具有不變性的優(yōu)點(diǎn)在實際中得到了廣泛的應(yīng)用。在滑模變結(jié)構(gòu)控制研究過程中存在著兩個主要問題：一是如何削弱抖振，二是如何突破系統(tǒng)擾動和參數(shù)攝動需要滿足匹配條件這一限

2、制。針對這兩點(diǎn)，許多學(xué)者做了大量的研究。本文在閱讀了大量的時滯系統(tǒng)控制和變結(jié)構(gòu)控制文獻(xiàn)基礎(chǔ)上主要進(jìn)行了以下研究：
　　 首先，針對一類具有輸入時滯，且同時具有非匹配不確定項的對象模型，基于狀態(tài)變換把原系統(tǒng)轉(zhuǎn)化成一個無時滯系統(tǒng)，設(shè)計了自適應(yīng)滑?？刂破鳌？刂破鞯脑O(shè)計保證了滑模面的到達(dá)條件、克服了不確定性的影響。針對非匹配不確定項，根據(jù)Lyapunov穩(wěn)定性定理，提出了保證系統(tǒng)漸近穩(wěn)定的充分條件。這一充分條件的提出突破了以往一些文獻(xiàn)對

3、不確定項的限制，擴(kuò)展了滑模變結(jié)構(gòu)控制理論在處理不確定問題上的應(yīng)用范圍。用此方法設(shè)計的控制器對于滿足0≤τ≤5的τ都是可鎮(zhèn)定的，與以往文獻(xiàn)中已有的結(jié)果相比，具有較小的保守性。
　　 然后，針對滑模變結(jié)構(gòu)控制存在的抖振問題，對自適應(yīng)滑模控制器進(jìn)行了改進(jìn)，引入智能模糊控制器。利用邊界層的思想，把控制分成兩個部分，在設(shè)定的邊界層內(nèi)外分別采用模糊控制和滑模變結(jié)構(gòu)控制，仿真結(jié)果表明該方法有效的削弱了系統(tǒng)的抖振，對控制器和系統(tǒng)的穩(wěn)定起到了很大