幾類時滯不確定分布參數(shù)系統(tǒng)的滑模變結構控制研究.pdf

1、由于時滯與不確定性是導致系統(tǒng)不穩(wěn)定和動態(tài)性能下降的重要因素,并且廣泛存在于各類實際系統(tǒng)中,所以充分考慮時滯與不確定因素對系統(tǒng)控制效果的影響,設計具有較強魯棒性的控制器,具有重要的理論意義與實際應用價值。由于滑?？刂葡到y(tǒng)的滑動模態(tài)對滿足匹配條件的參數(shù)不確定性和外部擾動具有完全魯棒性,并且滑動模態(tài)的動態(tài)品質是可以預先設計的,因此它為具有不確定性、時滯、時變以及干擾源多的系統(tǒng)的魯棒控制器設計提供了一種有效的方法,并受到許多學者的重視。

2、　　 本文主要研究時滯不確定分布參數(shù)系統(tǒng)的滑模變結構控制,針對幾類不同類型的時滯不確定分布參數(shù)系統(tǒng),給出滑模變結構控制的設計方法。
　　 本文的主要內容包括:
　　 第1章,綜述了時滯分布參數(shù)系統(tǒng)滑模變結構控制的發(fā)展歷史和研究現(xiàn)狀,并給出本文的主要研究內容。
　　 第2章,研究了一類具有連續(xù)分布時滯分布參數(shù)系統(tǒng)的無記憶滑?？刂茊栴}。首先,通過構造輔助函數(shù)與使用矩陣范數(shù)不等式給出了滑動模態(tài)時滯相關指數(shù)漸近穩(wěn)定的充

3、分條件；其次,通過構造輔助函數(shù)與使用矩陣范數(shù)不等式設計了無記憶功能的滑?？刂破鳎蛔詈?給出了系統(tǒng)從任意初始位置出發(fā)的軌線到達滑模面的時間估計。仿真結果說明了本文方法的有效性。
　　 第3章,研究了一類具有時滯的區(qū)間分布參數(shù)系統(tǒng)的滑?？刂茊栴}。首先將系統(tǒng)轉化為不確定時滯分布參數(shù)系統(tǒng),通過構造平均Lyapunov泛函,利用線性矩陣不等式方法,給出了滑動模態(tài)魯棒漸近穩(wěn)定的的充分條件；其次,設計了滑?？刂破?并給出了從任意初始位置出發(fā)到

4、達滑模面的時間估計；最后,仿真結果說明本文方法的可行性和有效性。
　　 第4章,討論了一類含有馬爾可夫跳躍的不確定時滯分布參數(shù)系統(tǒng)的滑?？刂茊栴}。首先,給出了滑模面次可達性的概念,運用直接分析法設計與模態(tài)轉移率相關的滑?？刂破?使其不僅可以保證滑模面的次可達性而且可以克服由馬爾可夫跳躍帶來的影響；其次,給出了滑動模態(tài)均方漸近穩(wěn)定的充分條件,并進一步給出了所設計的滑模面與所有模態(tài)相關的設計方法；最后,仿真結果說明本文方法的可行性和