16482.基于kinect競賽用體感控制機(jī)器人的開發(fā)研究

1、重慶師范大學(xué)碩士學(xué)位論文基于Kinect競賽用體感控制機(jī)器人的開發(fā)研究碩士研究生：劉淑云指導(dǎo)教師：馬燕教授學(xué)科專業(yè)：教育技術(shù)學(xué)所在學(xué)院：計(jì)算機(jī)與信息科學(xué)學(xué)院重慶師范大學(xué)二〇一七年六月重慶師范大學(xué)碩士學(xué)位論文中文摘要I基于Kinect競賽用體感控制機(jī)器人的開發(fā)研究摘要20世紀(jì)50年代末世界上第一臺機(jī)器人誕生后，機(jī)器人得到了迅速發(fā)展。20世紀(jì)末期，智能機(jī)器人競賽如雨后春筍逐漸涌現(xiàn)。競賽用機(jī)器人可以在一定程度上體現(xiàn)國家智能化發(fā)展的水平及自動控

2、制領(lǐng)域的根本實(shí)力。近年來，隨著國家對創(chuàng)新型人才的需求，越來越多的高校把機(jī)器人競賽作為大學(xué)生創(chuàng)新實(shí)踐能力培養(yǎng)的一個新平臺。隨著虛擬現(xiàn)實(shí)和增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)技術(shù)的不斷成熟，各種新型的VR、AR設(shè)備不斷問世，設(shè)計(jì)能夠更好捕捉操作者意圖以實(shí)現(xiàn)更自然人機(jī)交互的智能設(shè)備已是大勢所趨。其中，微軟發(fā)布的Kinect體感設(shè)備因其不借助其他物理設(shè)備，直接通過肢體控制游戲而風(fēng)靡一時。之后，微軟發(fā)布了KinectfWindowsSDK，可以支持Kinect完成骨骼識別、

3、語音識別及人臉識別等功能。至此，Kinect逐漸走出游戲領(lǐng)域，并開始應(yīng)用于醫(yī)療、教育及機(jī)器人等多個領(lǐng)域。本課題來源于2015年中國機(jī)器人大賽暨RoboCup公開賽武術(shù)擂臺賽中動作投影比賽項(xiàng)目。本課題的研究目的是通過基于Kinect體感控制機(jī)器人的設(shè)計(jì)與開發(fā)，激發(fā)學(xué)生對機(jī)器人技術(shù)及體感交互技術(shù)的學(xué)習(xí)興趣，培養(yǎng)學(xué)生的創(chuàng)新思維與實(shí)踐操作能力，進(jìn)而對創(chuàng)新型人才培養(yǎng)理論的進(jìn)一步發(fā)展提供參考。此研究不僅可以應(yīng)用于機(jī)器人競賽，也可以作為教學(xué)案例應(yīng)用在

4、課堂教學(xué)和實(shí)踐教學(xué)中，用于豐富和充實(shí)大學(xué)生課堂教學(xué)和實(shí)踐教學(xué)的案例成果。本文以Kinect體感設(shè)備為硬件基礎(chǔ)，開發(fā)一款競賽用的體感控制機(jī)器人，旨在構(gòu)建一個以體感控制技術(shù)為背景，以機(jī)器人為對象的實(shí)踐方案，開展體感控制技術(shù)和機(jī)器人競賽的教育和研究，開展高校創(chuàng)新型人才的訓(xùn)練和培養(yǎng)。本文首先通過研讀競賽文件了解機(jī)器人競賽內(nèi)容及相關(guān)技術(shù)要求；接著根據(jù)機(jī)器人技術(shù)要求和競賽任務(wù)制定體感控制機(jī)器人的總體設(shè)計(jì)思路；其次依據(jù)“自頂向下”軟件開發(fā)思路分別完成