基于adams的不同類(lèi)型駕駛員模型參數(shù)的選擇

1、南京航空航天大學(xué)碩士學(xué)位論文基于ADAMS的不同類(lèi)型駕駛員模型參數(shù)的選擇姓名：徐瑾申請(qǐng)學(xué)位級(jí)別：碩士專(zhuān)業(yè)：車(chē)輛工程指導(dǎo)教師：阮米慶20081201基于ADAMS的不同類(lèi)型駕駛員模型參數(shù)的選擇vi圖表清單圖1.1人車(chē)路閉環(huán)系統(tǒng)功能框圖....................................................................................................1圖1.

2、2駕駛員補(bǔ)償跟蹤模型框圖.......................................................................................................3圖1.3駕駛員預(yù)瞄跟蹤模型框圖.........................................................................................

3、..............3圖2.1人工神經(jīng)元的結(jié)構(gòu)...................................................................................................................9圖2.2多層前饋式神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)............................................................

4、.................................10圖2.3BP網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)...........................................................................................................................11圖3.1預(yù)瞄優(yōu)化人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)駕駛員模型的基本框圖..........................

5、.......................................14圖3.2單層神經(jīng)元的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)駕駛員模型.....................................................................................16圖3.3兩層前饋神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)駕駛員模型........................................................

6、.....................................17圖3.4駕駛員模型BP網(wǎng)絡(luò)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)..........................................................................................17圖3.5二自由度車(chē)輛模型...........................................................

7、......................................................19圖3.6駕駛員汽車(chē)閉環(huán)系統(tǒng)模型...................................................................................................21圖3.7單移線道路軌跡.....................................

8、................................................................................25圖3.8雙移線道路軌跡.....................................................................................................................26圖3.9蛇行線道

9、路軌跡.....................................................................................................................27圖3.10駕駛員汽車(chē)閉環(huán)系統(tǒng)仿真框圖................................................................................

10、...........28圖3.11單移線仿真結(jié)果比較.............................................................................................................29圖3.12雙移線仿真結(jié)果比較....................................................................

11、.........................................29圖3.13蛇行線仿真結(jié)果比較.............................................................................................................30圖4.1車(chē)輛參數(shù)的辨識(shí)過(guò)程.......................................

12、......................................................................31圖4.2ADAMSCar模型車(chē)輛參數(shù)辨識(shí)的結(jié)果..............................................................................32圖4.3利用VARSUB將駕駛員模型應(yīng)用于復(fù)雜車(chē)輛模型示意圖...............

13、................................33圖4.4雙移線工況下的仿真試驗(yàn).....................................................................................................34圖4.5蛇行線工況下的仿真試驗(yàn).....................................................

14、................................................34圖5.1不同預(yù)瞄時(shí)間的仿真結(jié)果.....................................................................................................36圖5.2不同神經(jīng)反應(yīng)滯后時(shí)間的仿真結(jié)果.................................

15、....................................................37圖5.3不同慣性反應(yīng)滯后時(shí)間的仿真結(jié)果.....................................................................................38圖5.4輕率非熟練型與輕率熟練型駕駛員仿真試驗(yàn)結(jié)果比較（80kmh）..........................

16、.......43圖5.5輕率非熟練型與輕率熟練型駕駛員仿真試驗(yàn)結(jié)果比較（100kmh）...............................43圖5.6敏捷非熟練型與敏捷熟練型駕駛員仿真試驗(yàn)結(jié)果比較（80kmh）.................................44圖5.7敏捷非熟練型與敏捷熟練型駕駛員仿真試驗(yàn)結(jié)果比較（100kmh）...............................44圖5.8慎重

17、非熟練型與慎重熟練型駕駛員仿真試驗(yàn)結(jié)果比較（80kmh）.................................45圖5.9慎重非熟練型與慎重熟練型駕駛員仿真試驗(yàn)結(jié)果比較（100kmh）...............................45圖5.10三類(lèi)非熟練型駕駛員仿真試驗(yàn)結(jié)果比較（80kmh）.........................................................46圖