基于駕駛員模型的橫向險態(tài)駕駛行為研究.pdf

1、隨著信息技術的高速發(fā)展及汽車保有量的持續(xù)增長，駕駛安全性問題也逐漸引起了人們的注意。特別是轉彎或者變道操作下高速行駛的車輛，其事故發(fā)生率，遠遠高于汽車在直線工況下行駛的情況。因此，開展橫向險態(tài)駕駛行為研究，對保證車輛橫向駕駛安全，改善車輛橫向主動安全性及操作穩(wěn)定性，預防由駕駛員橫向險態(tài)駕駛行為引發(fā)的車輛側翻、側滑等嚴重交通事故的發(fā)生，具有重要的實用價值。
　　本文依托重慶市科委科研項目“車輛橫向駕駛行為險態(tài)識別及人車交互主動安全控

2、制研究”（批準號:cstc2014jcyjA6007），結合國內外研究現狀，通過對表征駕駛員橫向駕駛行為的主要影響因子進行分析，構建橫向險態(tài)駕駛行為綜合評價模型，具體研究內容如下:
　　(1)從駕駛員橫向駕駛行為能力與系統駕駛任務需求能力耦合分析的角度，對橫向險態(tài)駕駛行為予以分析。并通過對駕駛員駕駛行為特性信息及車輛狀態(tài)信息的研究，確定質心側偏角、橫擺角速度、側向加速度、側向速度、側向位移等可以表征駕駛員橫向駕駛行為的相關因子。<

3、br>　　(2)在最優(yōu)曲率駕駛員模型的基礎上，引入側向速度誤差校正環(huán)節(jié)，并輔以模糊-PID控制，構建側向速度模糊-PID控制駕駛員模型?；谲囕v系統動力學，通過對二自由度車輛模型下車輛參數的辨識，完善了駕駛員-車輛模型，并以該模型為基礎，對質心側偏角、橫擺角速度、側向加速度、側向速度、側向位移等影響因子進行仿真分析，探索了橫向險態(tài)駕駛行為下的車輛穩(wěn)定性狀態(tài)特性變化。
　　(3)在對各表征因子安全度分級的基礎上，運用模糊綜合評價法依

4、次對駕駛員路感、車輛的軌道跟蹤精度、車輛側翻危險性、駕駛員橫向駕駛負擔以及車輛側滑危險性等與橫向險態(tài)駕駛行為相關的指標進行評價，運用“1-9標度法”構建了基于權的最小平方法的橫向險態(tài)駕駛行為綜合評價模型，完成了不同車速下的橫向險態(tài)駕駛行為綜合評價模型的各項評價指標的分析。初步實現了對橫向險態(tài)駕駛行為的量化研究。
　　綜上所述，本文提出的基于側向速度模糊-PID控制的駕駛員模型的橫向險態(tài)駕駛行為綜合評價方法，從數據分析的角度，客觀而