駕駛員駕駛行為感知及其疲勞監(jiān)測(cè)的研究.pdf

1、近些年來(lái)，隨著我國(guó)道路基礎(chǔ)設(shè)施的快速發(fā)展和汽車保有量的急劇增加，道路交通事故發(fā)生率呈現(xiàn)出顯著上升的趨勢(shì)，道路交通安全已然成為影響社會(huì)經(jīng)濟(jì)發(fā)展的重要問(wèn)題。如果將與駕駛員相關(guān)的因素統(tǒng)計(jì)起來(lái)，可占交通事故總量的90％以上，因此研究駕駛員的駕駛行為對(duì)道路交通有著很重要的意義。而這些交通事故中與疲勞駕駛有關(guān)的事故超過(guò)了半數(shù)以上，因而開(kāi)展對(duì)駕駛疲勞檢測(cè)方法的研究具有重大的現(xiàn)實(shí)意義。本文為了有效地檢測(cè)出駕駛員駕駛疲勞狀態(tài)，提出了一種基于轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角特性

2、的駕駛疲勞檢測(cè)方法，并設(shè)計(jì)了駕駛員駕駛行為感知平臺(tái)來(lái)感知駕駛員的操作行為，在此基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)了基于轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角特性的駕駛員疲勞檢測(cè)系統(tǒng)。
　　首先，主要是綜述了國(guó)內(nèi)外在駕駛行為感知以及駕駛疲勞檢測(cè)方面的方法以及原理，在此基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)了駕駛行為感知平臺(tái)的總體方案，并提出了基于轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角特性的駕駛疲勞的研究方法。
　　其次，選用了非接觸式的絕對(duì)轉(zhuǎn)角傳感器芯片MLX90316進(jìn)行智能轉(zhuǎn)角傳感器的開(kāi)發(fā)，進(jìn)行了硬件、軟件以及結(jié)構(gòu)方面的設(shè)計(jì)。設(shè)

3、計(jì)出的角度傳感器可以準(zhǔn)確的感知到方向盤轉(zhuǎn)角、油門踏板轉(zhuǎn)角以及離合器踏板轉(zhuǎn)角。另外，使用了發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速與汽車車速的比值所落的區(qū)間這一方法來(lái)識(shí)別駕駛員對(duì)檔位的操作，設(shè)計(jì)了硬件以及軟件部分，從而可以直接讀取汽車電子控制單元(ECU)中的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速以及車速的數(shù)值，使用該數(shù)值即可以進(jìn)行檔位的判別。
　　最后，使用了LabVIEW軟件對(duì)方向盤角度傳感器的數(shù)據(jù)進(jìn)行了采集和處理。通過(guò)采集的數(shù)據(jù)分析研究，確定了方向盤轉(zhuǎn)動(dòng)角度與駕駛員疲勞狀態(tài)的一些關(guān)系