基于ADAMS的不同類型駕駛員模型參數(shù)的選擇.pdf

1、駕駛員方向控制模型的研究在人-車(chē)-路閉環(huán)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與評(píng)價(jià)及智能交通系統(tǒng)尤其是智能車(chē)輛等領(lǐng)域占有至關(guān)重要的地位。本文的研究目的在于：建立高效而且準(zhǔn)確的駕駛員方向控制模型，并將所建立的駕駛員模型與在ADAMS中建立的車(chē)輛模型進(jìn)行駕駛員-汽車(chē)閉環(huán)系統(tǒng)仿真試驗(yàn)。完成的主要研究工作如下：
　　 1.基于汽車(chē)動(dòng)力學(xué)原理，結(jié)合“預(yù)瞄-跟隨”理論和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，建立了一種方向控制駕駛員模型——兩層前饋神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)駕駛員模型。將本文建立的駕駛員模型應(yīng)用于

2、二自由度車(chē)輛模型上，形成駕駛員-汽車(chē)閉環(huán)系統(tǒng)，對(duì)閉環(huán)系統(tǒng)模型進(jìn)行單移線、雙移線和蛇行線三種典型工況下的仿真試驗(yàn)，試驗(yàn)結(jié)果證明這種建模方法具有精度高、省時(shí)省力等優(yōu)點(diǎn)。
　　 2.在本文建立的兩層前饋神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)駕駛員模型的基礎(chǔ)上，根據(jù)系統(tǒng)辨識(shí)的理論方法對(duì)ADAMS中建立的復(fù)雜車(chē)輛模型進(jìn)行辨識(shí)，將其等效為簡(jiǎn)單二自由度模型，通過(guò)SUBROUTINE的方法實(shí)現(xiàn)駕駛員模型與ADAMS車(chē)輛模型的連接，實(shí)現(xiàn)駕駛員模型針對(duì)復(fù)雜車(chē)輛模型的應(yīng)用，并且進(jìn)

3、行了雙移線和蛇行線兩種典型工況的仿真，對(duì)駕駛員模型針對(duì)復(fù)雜車(chē)輛應(yīng)用的有效性進(jìn)行了驗(yàn)證。
　　 3.由于真實(shí)駕駛員作為人類個(gè)體，具有個(gè)體差異性和適應(yīng)性，為更為準(zhǔn)確地模擬出真實(shí)駕駛員的駕駛規(guī)律，本文從生理學(xué)和心理學(xué)角度對(duì)駕駛員進(jìn)行了簡(jiǎn)單分類，并根據(jù)駕駛員模型參數(shù)對(duì)駕駛員駕駛特性的影響，確定了不同類型駕駛員的參數(shù)選擇范圍，在此基礎(chǔ)上建立了不同類型的駕駛員模型，通過(guò)雙移線典型工況下的仿真試驗(yàn)驗(yàn)證了整個(gè)過(guò)程是正確合理的。
　　 綜