高效能精梳機智能PID控制系統(tǒng)的設計與實現.pdf

1、精梳機是紡織行業(yè)廣泛使用的設備之一。目前國內生產的精梳機多以機械式人工操作為主，雖有部分經過自動化改造，但大多采用常規(guī)PID控制方式。精梳機的運動系統(tǒng)是一個復雜的系統(tǒng)，存在非線性、多變量耦合等諸多因素，采用常規(guī)PID控制方法很難達到控制要求。本文在廣泛收集已有的控制經驗的基礎上，提出了一種智能控制策略，將神經網絡應用于控制系統(tǒng)設計中，通過智能PID的調節(jié)控制算法對各電機轉速進行反饋控制。由于神經網絡具有較強的自適應能力、并行處理能力和魯

2、棒性，因此采用神經網絡的控制系統(tǒng)有更好的計算速度、更強的適應能力。 本文以SXF1269A型精梳機為例，介紹了精梳機的工藝配置及有關設備操作的技術要求，著重分析了工藝流程和動態(tài)特性，建立了傳動部分控制系統(tǒng)模型。本文主要對精梳機控制系統(tǒng)的方案設計、系統(tǒng)模型的建立與優(yōu)化、控制策略的選擇、參數的整定、硬件選型、軟件的設計與調試以及系統(tǒng)測試等進行了論述。最后，在系統(tǒng)設計上增加了硬件和軟件的抗干擾措施，提高了系統(tǒng)抗干擾能力，從而使系統(tǒng)具有