智能模糊PID控制系統(tǒng)研究與設計.pdf

1、太原理工大學碩士研究生學位論文維進化算法作為對其優(yōu)化的方法，分別對模糊控制器和PID控制器進行模糊規(guī)則的合理提取和參數尋優(yōu)，以此進一步提高整個控制系統(tǒng)性能。粗糙集具有從大量數據中分析、推理、挖掘隱含知識及規(guī)律的能力，它解決了智能控制中對知識，尤其是不確定知識的處理這一難題，正在推動著智能控制的發(fā)展。本文利用粗糙集中知識約簡這一思想精髓，對原始數據進行處理，直接從數據中提取模糊規(guī)則，減少了模糊控制器在規(guī)則獲取方面的困難。并在進行屬性約簡的

2、過程中，本文提出了一種改進的屬性約簡算法，它是以基于屬性依賴度和信息熵的屬性重要度為基礎，重新定義的一種屬性重要度作為啟發(fā)式信息，以相對核為起點的約簡算法。實例證明這種算法是可行的，且計算空間上也有一定的減小。PID控制器各個參數的確定是決定其是否能達到滿意的控制效果的關鍵。本文應用了一種新型進化計算方法——思維進化算法，對PID控制器的參數進行整定。思維進化算法是通過趨同操作和異化操作進行局部搜索和全局搜索的，全局收斂性能和效率明顯高