基于智能PID控制的帶材糾偏控制系統(tǒng)研究.pdf

1、隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展與應(yīng)用，帶材的放卷、收卷、傳送工作流程基本實現(xiàn)自動化，但是由于受不可控因素的影響，帶材收放的自動化過程中容易產(chǎn)生偏差，產(chǎn)品的質(zhì)量受到嚴(yán)重的影響。為此，本課題在研究糾偏控制系統(tǒng)基本原理的基礎(chǔ)上，分析紅外線檢測光電傳感器、控制電機的工作性能、著重研究控制系統(tǒng)中糾偏控制算法，建立糾偏系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，并用 MATLAB進(jìn)行了模擬仿真，并在實驗臺上驗證糾偏控制算法的有效性。
　　本文介紹了糾偏控制系統(tǒng)的現(xiàn)狀，對比了國內(nèi)外控

2、制器的差別，提出了加快糾偏系統(tǒng)響應(yīng)時間和減少控制系統(tǒng)震蕩的控制策略，分析了帶材工作過程中跑偏的原因以及減少控制跑偏的常用措施。本系統(tǒng)是用紅外傳感器檢測帶材的偏移量，再經(jīng) A/D轉(zhuǎn)換成控制器可識別的數(shù)字量，傳感器檢測的偏移量與數(shù)字電壓的線性度會影響糾偏質(zhì)量。本課題著重研究“梯式”數(shù)據(jù)處理 PID參數(shù)的算法，利用經(jīng)典控制理論建立糾偏系統(tǒng)的模型，用 MATLAB對控制算法進(jìn)行仿真，優(yōu)化控制參數(shù)。根據(jù)系統(tǒng)仿真曲線，分析在系統(tǒng)控制下其各參數(shù)的影響