涂膠機(jī)智能糾偏控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì).pdf

1、在涂膠機(jī)生產(chǎn)線中，為防止板材跑偏或卷取時(shí)邊緣不整齊，專門設(shè)計(jì)了一套板材糾偏控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)總是在不斷檢測(cè)受控對(duì)象位置并進(jìn)行反饋，以補(bǔ)償設(shè)定值與被測(cè)值之間的差異，因此是一個(gè)典型的自動(dòng)反饋控制系統(tǒng)。 首先，本文系統(tǒng)分析了板材產(chǎn)生跑偏的原因，提出以直流電機(jī)為驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，通過滾珠絲杠帶動(dòng)涂膠機(jī)運(yùn)動(dòng)，線陣CCD為檢測(cè)裝置，S3C44BOX為控制芯片的糾偏控制系統(tǒng)的總體框架。 接著，根據(jù)被控對(duì)象的特性，分析比較常規(guī)PID算法和模糊自整

2、定PID算法。并將該控制算法在Simulink環(huán)境下進(jìn)行仿真，通過仿真曲線，分析糾偏系統(tǒng)在相應(yīng)控制算法下，其性能的改善和提高。 分析了μC/OS-Ⅱ操作系統(tǒng)的特點(diǎn)和功能，完成在S3C44BOX處理器上的移植，為隨后的糾偏系統(tǒng)軟件提供操作系統(tǒng)平臺(tái)。 然后，本文著重從應(yīng)用的角度進(jìn)行了涂膠機(jī)糾偏控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)，包括對(duì)以S3C44BOX微處理器為控制芯片的糾偏控制器設(shè)計(jì)、偏差檢測(cè)裝置設(shè)計(jì)、直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)計(jì)、輸入輸出模塊設(shè)計(jì)