自動涂膠機的設(shè)計

1、1第一章第一章緒論近年來，伴隨著生產(chǎn)和技術(shù)的發(fā)展，機電一體化有了很大的發(fā)展自動涂膠機在我國機械設(shè)備的裝配與維修中得到了廣泛的應(yīng)用，不僅提高了勞動生產(chǎn)率，同時也節(jié)省了能源和材料。尤其是汽車行業(yè)，對汽車零部件的結(jié)合面有一定的密封性要求其結(jié)合面都需要涂膠，涂膠的精度對汽車的性能至關(guān)重要，自然對自動涂膠機提出了更高的要求。以往涂膠都是依靠工人的手工來完成，涂膠的效率極低，而且很難保證涂膠的均勻性和膠體的厚度。自動涂膠機既能保證涂膠的均勻性又能有

2、效的節(jié)省材料，大大提高了工作效率和工作質(zhì)量，減少了工人的勞動強度。因此針對不同的工作需要自動涂膠機可以采用框架式機器人或多自由度機器人來實現(xiàn)對結(jié)合面進行涂膠，同時，這項技術(shù)的應(yīng)用也意味著每天給國家企業(yè)帶來巨大的經(jīng)濟效益。本次設(shè)計的目標是為第一汽車集團設(shè)計一臺自動涂膠的設(shè)備（軸承座與減速器間的密封圈）使它能在實現(xiàn)日常工作目的的基礎(chǔ)上，盡量使機械結(jié)構(gòu)合理的簡化，降低成本，增加其實用性和性價比。此機構(gòu)采用框架式機械手操作機，由步進電機作為驅(qū)動

3、裝置XY軸聯(lián)動可合成各種平面的各種曲線XYZ軸聯(lián)動并可合成空間曲線或直線(但必須考慮膠的流動)。保證系統(tǒng)可靠性及涂膠精度的前提下降低造價提高性能價格比。本次設(shè)計的自動涂膠機硬件控制采用的是MCS51單片機進行三坐標聯(lián)動運動進行控制，通過匯編語言編程來實現(xiàn)涂膠機的X向、Y向、Z向運動的數(shù)據(jù)量，來控制涂膠的速度和均勻性。隨著數(shù)控技術(shù)、機電行業(yè)的不斷發(fā)展及對機器性能的高要求，自動涂膠機一定會有著更廣泛的應(yīng)用前景。3方案框圖機械部分電路部分涂膠

4、軌跡涂膠的量Z向是用來控制出膠的量的，且要求傳動平穩(wěn)，故選用絲杠螺母工作，絲杠螺母有自鎖能力，可保證涂膠的厚度和均勻性。通過改變Z向絲杠螺母的轉(zhuǎn)速，以保證Z軸的升降速度，來達到涂膠的要求。由于X，Y向運動要求平穩(wěn)、準確，所以采用了滾珠絲杠傳動，滾珠絲杠傳動效率高、剛度好、傳動精度高且使用壽命長。導(dǎo)向機構(gòu)承載大，且需要平穩(wěn)，所以X、Y向采用滾動導(dǎo)軌，滾動導(dǎo)軌承載較大，且導(dǎo)向準確。為了滿足傳動比和結(jié)構(gòu)簡化的要求，采用齒輪系統(tǒng)進行變速，齒輪的