帶材糾偏控制系統(tǒng)的研究.pdf

1、隨著國民經(jīng)濟(jì)的飛速增長和人民生活水平的不斷提高，對(duì)于象帶材，管材等的制造和加工有著很大的市場需求，為了使帶材的生產(chǎn)、加工達(dá)到一定的質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)，就要不可避免的用到糾偏系統(tǒng)。由于生產(chǎn)過程的時(shí)滯性和非線性，要建立系統(tǒng)精確的數(shù)學(xué)模型有一定的困難，通過研究，本文運(yùn)用模糊控制的算法為帶材糾偏控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)了一種模糊控制方法。
　　 本文首先分析了導(dǎo)致帶材在運(yùn)送和卷取時(shí)跑偏的原因和國內(nèi)外常用的糾偏措施，論證了帶材糾偏的可行性以及糾偏方法，接著提出

2、了一種高精度的CCD光電檢測方案，利用DSP對(duì)測得的跑偏量進(jìn)行處理，并驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)來執(zhí)行糾偏控制。
　　 通過對(duì)控制理論的分析，結(jié)合傳統(tǒng)的PID控制原理以及模糊控制原理設(shè)計(jì)出一種模糊參數(shù)自整定PID的控制方法，并在Simulink環(huán)境下進(jìn)行仿真，根據(jù)仿真結(jié)果曲線，分析糾偏系統(tǒng)的性能。并在實(shí)驗(yàn)室內(nèi)建造了帶材糾偏模型，通過實(shí)驗(yàn)，對(duì)控制策略的仿真結(jié)果做出了一定的驗(yàn)證。結(jié)果表明本控制策略具有一定的實(shí)際意義，系統(tǒng)對(duì)參數(shù)和負(fù)載變化有較強(qiáng)的適