帶材糾偏電液伺服系統(tǒng)的仿真與研究.pdf

1、在紙張、布匹、皮帶、薄膜、箔材以及各種金屬帶等帶材(板狀制品)的卷料、分切、涂布、收料過程等加工處理過程中,經(jīng)常需要使產(chǎn)品邊緣保持恒定的位置上,即糾偏控制裝置是其中不可缺少的關(guān)鍵設(shè)備,良好的糾偏控制性能是高質(zhì)量帶材產(chǎn)品和高生產(chǎn)效率的重要保證。控制系統(tǒng)如何在設(shè)備高速運(yùn)轉(zhuǎn)的基礎(chǔ)上,仍具有良好的控制精度是目前糾偏設(shè)備研究的共同課題。
　　 本文以銅帶清洗機(jī)列卷取糾偏控制系統(tǒng)為研究對(duì)象,系統(tǒng)分析了帶材產(chǎn)生跑偏的因?yàn)橐约八扇〉拇胧?對(duì)整

2、個(gè)帶材糾偏控制系統(tǒng)進(jìn)行了綜合設(shè)計(jì)與分析,并以銅帶卷取過程中的橫向跑偏量為輸入控制量,借助MATLAB/Simulink技術(shù)對(duì)控制系統(tǒng)進(jìn)行了數(shù)學(xué)傳遞函數(shù)建模與分析,研究了系統(tǒng)的穩(wěn)定性、動(dòng)態(tài)響應(yīng)以及穩(wěn)態(tài)誤差。文章又針對(duì)本系統(tǒng)的控制需求進(jìn)行了控制器的選用,常規(guī)PID控制以其結(jié)構(gòu)簡單,實(shí)用性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)在目前控制系統(tǒng)中得到大量應(yīng)用,但常規(guī)PID控制適應(yīng)能力差。針對(duì)這種情況,本文設(shè)計(jì)了一種具備參數(shù)自調(diào)整的模糊PID控制器,以來改善帶材糾偏系統(tǒng)的控制性

3、能。
　　 此外,還針對(duì)電液伺服控制系統(tǒng)精確模型建立困難的問題,本文采用專業(yè)液壓仿真軟件AMESim對(duì)系統(tǒng)建立精確的液壓系統(tǒng)物理模型,利用聯(lián)合仿真接口技術(shù)將控制仿真軟件Simulink聯(lián)合,并通過在MATLAB/Simulink中建立的常規(guī)PID控制器模型和模糊自適應(yīng)PID控制器對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行仿真與分析。研究結(jié)果表明,模糊PID控制比常規(guī)PID控制具有良好的控制能力,整個(gè)伺服系統(tǒng)設(shè)計(jì)合理。從理論上,為控制系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)提供了依據(jù)。