脈寬調(diào)制式電液伺服系統(tǒng)的研究.pdf

1、本文以鋼帶糾偏系統(tǒng)為實(shí)際參考模型，運(yùn)用現(xiàn)代理論并結(jié)合仿真技術(shù)，研究了脈寬調(diào)制式電液伺服系統(tǒng)。在此基礎(chǔ)上，進(jìn)行了仿真研究與試驗(yàn)，提出了有關(guān)數(shù)字閥電磁鐵結(jié)構(gòu)優(yōu)化和電液系統(tǒng)性能改進(jìn)的措施。 對脈寬調(diào)制式電液伺服系統(tǒng)中所使用的高速開關(guān)數(shù)字閥進(jìn)行了研究，由于數(shù)字閥對電磁推力有一定要求，在傳統(tǒng)電磁閥的電磁鐵基礎(chǔ)上進(jìn)行了設(shè)計(jì)改進(jìn)，并通過有限元仿真分析對電磁鐵結(jié)構(gòu)作了優(yōu)化。對PWM控制的電液系統(tǒng)進(jìn)行了理論研究，并以鋼帶糾偏系統(tǒng)為實(shí)際模型，對數(shù)字

2、控制的電液系統(tǒng)進(jìn)行了仿真分析，研究了一些控制參數(shù)如PWM控制信號占空比、脈沖信號頻率、數(shù)字閥電磁鐵推力與糾偏精度之間的關(guān)系。 PWM信號占空比過大或過小，都將影響鋼帶糾偏系統(tǒng)的糾偏精度，甚至引起執(zhí)行機(jī)構(gòu)的誤操作；糾偏精度在一定范圍內(nèi)隨PWM控制信號脈沖頻率增大而提高，但隨著控制信號脈沖頻率增加，系統(tǒng)響應(yīng)特性明顯改善，但過高的頻率也帶來了問題，由于每個(gè)PWM信號周期內(nèi)的流量過小，使得系統(tǒng)響應(yīng)時(shí)間增大；糾偏系統(tǒng)對數(shù)字閥電磁鐵的推力有