閥控缸電液位置伺服系統(tǒng)研究.pdf

1、本文針對具有較長液壓管路的閥控缸電液位置伺服系統(tǒng)特點，通過理論分析、仿真研究及實驗研究，實現(xiàn)了具有較長液壓管路的閥控缸電液位置伺服系統(tǒng)的高精度控制。閥控缸電液位置伺服系統(tǒng)將應(yīng)用于某水下運動模擬裝置。
　　 首先，按照水下運動模擬裝置的實際功能需求設(shè)計了單缸電液位置伺服系統(tǒng)，完成關(guān)鍵元件的選型，建立了閥控非對稱缸電液位置伺服系統(tǒng)的模型。
　　 其次，運用管道動力學(xué)及電液伺服系統(tǒng)相關(guān)理論，從流體動力學(xué)的運動方程、連續(xù)性方程、

2、能量方程和狀態(tài)方程入手，基于管道流體的頻率相關(guān)摩擦模型建立了考慮液壓管道效應(yīng)的系統(tǒng)模型，通過計算機仿真對長液壓管路的閥控缸電液位置伺服系統(tǒng)動態(tài)特性進(jìn)行研究，分析了長液壓管路的響應(yīng)特性，討論了長液壓管路特性對閥控缸電液位置伺服系統(tǒng)的影響，結(jié)果表明管道長度、直徑及壁厚等都對系統(tǒng)特性有較大影響，為開發(fā)研制某水下運動模擬裝置奠定了基礎(chǔ)。在考慮管道效應(yīng)的閥控缸電液位置伺服系統(tǒng)模型基礎(chǔ)上，利用AMEsim/Simulink聯(lián)合仿真技術(shù)對其進(jìn)行仿真研

3、究，研究主要集中在以下兩個方面：其一、液壓管路的長度、管徑對液壓沖擊的影響，并基于仿真結(jié)果對管路物理參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化；其二、對于考慮管路效應(yīng)的閥控缸電液位置伺服系統(tǒng)進(jìn)行了仿真研究。結(jié)果表明該閥控缸電液位置伺服系統(tǒng)能夠滿足設(shè)計要求，PID控制具有穩(wěn)態(tài)精度高，響應(yīng)速度較快的優(yōu)點。
　　 最后，設(shè)計并建立了閥控缸電液位置伺服系統(tǒng)實驗及性能測試平臺，進(jìn)行了性能測試和實驗研究。結(jié)果表明，對于閥控非對稱電液位置伺服系統(tǒng)來說，PID控制策略是可行