考慮管道影響的閥控電液伺服系統(tǒng)建模、仿真及應(yīng)用研究.pdf

1、電液伺服系統(tǒng)集電氣、液壓優(yōu)點于一身，既有電氣系統(tǒng)對誤差信號的檢測、校正和放大的便利，又有液壓動力元件響應(yīng)速度快，抗負(fù)載剛性大，液壓元件功率－重量比和力－質(zhì)量比大的優(yōu)點，實現(xiàn)了被控量的閉環(huán)控制，使之成為控制精度最優(yōu)的伺服系統(tǒng)，其應(yīng)用已遍及國民經(jīng)濟和軍事工業(yè)的各個技術(shù)領(lǐng)域，特別是負(fù)載質(zhì)量大又要求響應(yīng)速度快的場合使用最為合適。 隨著電液伺服控制技術(shù)的發(fā)展，系統(tǒng)動態(tài)特性成為衡量系統(tǒng)性能的一個重要指標(biāo)，管道作為液壓系統(tǒng)不同元件之間連接的橋

2、梁，其動態(tài)特性的好壞對系統(tǒng)有很大的影響，較短的管道對系統(tǒng)特性有改善作用，而過長的管道則會引起系統(tǒng)動態(tài)性能的很大改變。由于系統(tǒng)中液壓泵的流量脈動和液壓閥的頻繁啟閉產(chǎn)生的液壓沖擊使管路中流體的流動狀態(tài)復(fù)雜。所以建立準(zhǔn)確管道模型，研究管道對系統(tǒng)動態(tài)特性的影響，成為一個非常重要的研究課題。本文致力于這方面的研究，建立了管道模型，并加入實際卷取機踏步控制系統(tǒng)進行了仿真及試驗研究。 論文第一章闡述了課題產(chǎn)生的背景、管道對系統(tǒng)特性的影響及電液

3、伺服系統(tǒng)在卷取機踏步控制系統(tǒng)中的應(yīng)用，綜述了管道模型、管道動態(tài)特性及卷取機踏步電液伺服控制方面的國內(nèi)外發(fā)展?fàn)顩r，從而引出了本論文的主要研究內(nèi)容。 在第二章中，作者對液壓系統(tǒng)建模理論進行了介紹，建立了閥控電液伺服系統(tǒng)中各元件數(shù)學(xué)模型，并對系統(tǒng)進行了仿真分析。 第三章，針對未加校正系統(tǒng)響應(yīng)慢的問題，分別采用PID控制、加速度－速度反饋、壓力及動壓反饋對系統(tǒng)進行了校正。 第四章，建立了管道分布參數(shù)和集中參數(shù)模型，針對傳

4、統(tǒng)集中參數(shù)模型只考慮層流狀態(tài)而未慮及紊流狀態(tài)下的管道模型，建立了層流、紊流聯(lián)合模型，并對其進行校驗，將不同管道模型加入系統(tǒng)進行了仿真分析和對比。 第五章，將所建系統(tǒng)模型應(yīng)用于萊鋼1500熱軋機卷取踏步控制系統(tǒng)，介紹了卷取機及其踏步控制原理，建立卷取機執(zhí)行機構(gòu)數(shù)學(xué)模型，進行位置及力環(huán)控制仿真研究。對對稱與非對稱閥控制差動缸響應(yīng)特性進行比較。 第六章，對助卷輥液壓壓下系統(tǒng)進行試驗研究，建立了實際系統(tǒng)的模擬試驗裝置，試驗結(jié)果與