離散自適應(yīng)控制器在閥控非對(duì)稱(chēng)缸電液伺服系統(tǒng)中的應(yīng)用.pdf

1、本文將基于Diophantine方程模型參考自適應(yīng)控制理論應(yīng)用于閥控制非對(duì)稱(chēng)缸位置控制系統(tǒng)中，使控制系統(tǒng)輸出漸進(jìn)一致跟隨參考模型的理想輸出。用軟件的方法使閥控非對(duì)稱(chēng)缸具有理想的輸出，從而克服了對(duì)稱(chēng)閥控制非對(duì)稱(chēng)缸位置控制系統(tǒng)存在的動(dòng)態(tài)性能不對(duì)稱(chēng)，精度低，穩(wěn)定性差，調(diào)整時(shí)間長(zhǎng)，滯后大等一系列缺點(diǎn)。
　　首先，本文建立了閥控制非對(duì)稱(chēng)缸系統(tǒng)比較精確的模型，通過(guò)仿真分析系統(tǒng)性能，確定需要用的控制策略，其次，根據(jù)實(shí)際需要，結(jié)合自適應(yīng)理論選取性

2、能良好的數(shù)學(xué)模型作為自適應(yīng)控制的參考模型，設(shè)計(jì)低階自適應(yīng)控制器，通過(guò)調(diào)整仿真參數(shù)，使得在控制高階系統(tǒng)時(shí)也能取得很好的控制效果，仿真結(jié)果表明：采用模型參考自適應(yīng)控制器對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行控制時(shí)，系統(tǒng)達(dá)到穩(wěn)定性要求，同時(shí)系統(tǒng)具有較快的響應(yīng)速度和較小的控制誤差；消除了系統(tǒng)正反兩個(gè)方向上的動(dòng)態(tài)特性不對(duì)稱(chēng)；有效地消除了系統(tǒng)模型化誤差的影響，滿(mǎn)足了系統(tǒng)的性能要求。再次，在系統(tǒng)參數(shù)恒定和參數(shù)變化的兩種情況下，對(duì)PID和自適應(yīng)兩種控制策略的控制效果進(jìn)行比較，通過(guò)