帶鋼位置糾偏控制系統(tǒng)的研究.pdf

1、在生產(chǎn)線上，帶鋼的位置糾偏控制是極其重要的一環(huán)。良好的帶鋼位置糾偏控制系統(tǒng)可以保證帶鋼產(chǎn)品的高質(zhì)量。本文結(jié)合已有的經(jīng)驗和現(xiàn)場的實際情況，系統(tǒng)地分析了帶鋼“跑偏”現(xiàn)象的原因，指出以伺服閥控制為基礎(chǔ)的液壓系統(tǒng)是近代相關(guān)工業(yè)領(lǐng)域中應(yīng)用廣泛，理論完善，效果明顯的糾偏手段并總結(jié)了對糾偏控制系統(tǒng)糾偏能力的四個關(guān)鍵的影響因素。
　　 帶鋼位置糾偏控制系統(tǒng)設(shè)計目的是通過光電式帶寬檢測器和位移傳感器獲得一個高精度的帶鋼偏移信號并驅(qū)動液壓執(zhí)行機構(gòu)精

2、確地完成帶鋼的位置糾偏。通過對帶鋼位置糾偏控制系統(tǒng)執(zhí)行機構(gòu)的分析，得出電液伺服閥流量連續(xù)方程、液壓缸的流量連續(xù)方程和外負(fù)載力方程，經(jīng)過整理確定了最終的帶鋼位置糾偏系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型。
　　 在結(jié)合傳統(tǒng)的PID控制原理以及模糊控制原理的基礎(chǔ)上，確定了模糊PID參數(shù)自整定控制方案。通過分析PID參數(shù)對系統(tǒng)的作用，確定了每個PID參數(shù)的模糊控制規(guī)則，并計算了參數(shù)的控制決策表，最后仿真結(jié)果表明采用模糊PID參數(shù)自整定控制器的帶鋼糾偏控制系統(tǒng)