基于棒材自動計數(shù)的控制系統(tǒng)研究.pdf

1、我國的鋼鐵產量居世界首位，其中棒材部分占了較大的比重。由于棒材加工工藝以及棒材自身的特點，使得棒材的自動計數(shù)問題難以解決。目前，國內大多數(shù)棒材生產廠家主要采用人工計數(shù)的方法來統(tǒng)計棒材的數(shù)量，由于這種方法計數(shù)的效率較低，使得計數(shù)環(huán)節(jié)成為整個生產線提高效率的制約。同時，人工計數(shù)的準確度不高也是急需開發(fā)棒材自動計數(shù)系統(tǒng)的重要原因。本課題是東北大學設備診斷工程中心與撫順鋼鐵有限公司合作開發(fā)的“棒材自動計數(shù)系統(tǒng)”項目中的一部分。 本課題綜

2、合利用了圖像處理、光電檢測兩種計數(shù)方法，此計數(shù)方案既發(fā)揮了圖像處理計數(shù)的快速準確的優(yōu)點，又利用光電檢測計數(shù)彌補了圖像處理計數(shù)不能定支的缺陷。 針對棒材自動計數(shù)的過程，本文研究和分析了控制系統(tǒng)的實現(xiàn)方法及其可行性，采用了集散控制系統(tǒng)模式的控制方案，制定了控制系統(tǒng)的工作模式和實現(xiàn)方法。 論文重點探討了以工控機和可編程控制器為核心的控制系統(tǒng)及其軟硬件的結構和工作方式。在控制系統(tǒng)中，工控機作為上位機主要負責圖像處理、數(shù)據(jù)分析與保

3、存、參數(shù)傳遞、人機交互等工作，在利用圖像處理軟件給出的實時數(shù)據(jù)的基礎上，根據(jù)既定的參數(shù)設置，完成生產數(shù)據(jù)的自動處理，該部分軟件采用Visual C++6.0開發(fā)完成；可編程控制器作為下位機，由兩臺S7—200系列PLC組成，主要負責為自動計數(shù)設計的各種機械電氣設備的控制與協(xié)調等工作，實現(xiàn)生產數(shù)據(jù)到設備動作的轉化，此部分程序使用PLC自帶的STEP7編程語言編寫完成。工控機與可編程控制器之間用串行通信的方式連接，采用自由口通信方式交換數(shù)據(jù)