基于魯棒H-,∞-控制的網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)研究.pdf

1、隨著控制系統(tǒng)規(guī)模的日益增大，網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)憑借其強(qiáng)大的優(yōu)越性，引起了人們的廣泛關(guān)注。網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)是20世紀(jì)90年代興起的控制理論發(fā)展中的新課題，是通過實(shí)時(shí)的網(wǎng)絡(luò)構(gòu)成閉環(huán)的反饋控制系統(tǒng)，是一種完全分布式、網(wǎng)絡(luò)化的實(shí)時(shí)控制系統(tǒng)。
　　 網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)具有系統(tǒng)連線少、可靠性高、結(jié)構(gòu)靈活、易于系統(tǒng)擴(kuò)展和維護(hù)以及能夠?qū)崿F(xiàn)信息資源共享等優(yōu)點(diǎn)。然而，由于通信網(wǎng)絡(luò)的介入，會(huì)產(chǎn)生一些新的問題，如網(wǎng)絡(luò)誘導(dǎo)時(shí)延，數(shù)據(jù)包丟失，網(wǎng)絡(luò)調(diào)度等，都會(huì)使得控制系統(tǒng)的

2、分析和綜合更為復(fù)雜。本文分別對(duì)網(wǎng)絡(luò)誘導(dǎo)時(shí)延和數(shù)據(jù)包丟失的網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)進(jìn)行了分析和研究。主要工作如下:
　　 1.研究了短時(shí)延NCS的保性能控制器設(shè)計(jì)問題。針對(duì)線性時(shí)不變正常被控對(duì)象，將動(dòng)態(tài)輸出反饋NCS建模為含有不確定性的離散時(shí)變系統(tǒng)，利用Lyapunov方法和線性矩陣不等式描述，研究了動(dòng)態(tài)輸出反饋NCS的建模、保性能最優(yōu)控制，給出了動(dòng)態(tài)輸出反饋NCS保性能最優(yōu)控制律的設(shè)計(jì)方法。
　　 2.研究了存在有限能量外部擾動(dòng)時(shí)的

3、短時(shí)延NCS的魯棒H∞控制問題。分兩個(gè)部分內(nèi)容:(1)考慮到網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)中狀態(tài)往往難于被檢測的實(shí)際情況，研究了具有動(dòng)態(tài)補(bǔ)償功能的動(dòng)態(tài)輸出反饋魯棒H∞控制問題，給出了H∞控制律存在的條件和和控制器的實(shí)現(xiàn)形式。(2)針對(duì)具有控制約束和網(wǎng)絡(luò)誘導(dǎo)時(shí)延小于一個(gè)采樣周期的NCS，在建立其數(shù)學(xué)模型的基礎(chǔ)上，利用LMI方法設(shè)計(jì)了使閉環(huán)系統(tǒng)魯棒穩(wěn)定的狀態(tài)反饋H∞控制器。
　　 3.研究了存在有限能量外部擾動(dòng)時(shí)的一類不確定長時(shí)延網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的非脆弱