區(qū)間離散廣義系統(tǒng)的魯棒H-,∞-控制.pdf

1、廣義系統(tǒng)是一類更一般化，并有著廣泛應(yīng)用背景的動力系統(tǒng)。自七十年代以來，廣義系統(tǒng)理論的研究已經(jīng)取得了長足的進(jìn)展，許多正常系統(tǒng)的結(jié)論被相繼地推廣到廣義系統(tǒng)中；近年來，關(guān)于離散廣義系統(tǒng)的研究受到了人們的極大關(guān)注，并且取得了較多的研究成果。但對于區(qū)間離散廣義系統(tǒng)的魯棒H∞控制問題還鮮見文獻(xiàn)，目前仍處在初步的探索階段。本文以線性時不變區(qū)間離散廣義系統(tǒng)為研究對象，利用LMI(線性矩陣不等式)方法較為系統(tǒng)地討論了區(qū)間離散廣義系統(tǒng)的魯棒H∞控制的幾個主

2、要問題，并提出了一些新的方法。主要內(nèi)容概括如下： (一)介紹了本文研究工作的背景。首先概述了H∞優(yōu)化控制理論的研究背景；然后介紹了廣義系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)特征及其應(yīng)用背景；接著介紹了區(qū)間離散廣義系統(tǒng)魯棒H∞控制研究的現(xiàn)狀；最后簡要介紹了本文的主要工作。 (二)研究了區(qū)間離散廣義系統(tǒng)的魯棒穩(wěn)定性問題。在給出區(qū)間離散廣義系統(tǒng)的等價描述之后，基于線性矩陣不等式，得到了該系統(tǒng)穩(wěn)定的充要條件。 (三)研究了區(qū)間離散廣義系統(tǒng)的輸出反饋

3、魯棒H∞控制問題。在給出區(qū)間離散廣義系統(tǒng)的等價描述之后，基于系統(tǒng)參數(shù)矩陣不等式，得到了該問題可解的充分條件，并給出了輸出反饋控制器顯式表達(dá)式，所得控制器保證閉環(huán)系統(tǒng)是容許的，且滿足給定的H∞性能指標(biāo)。 (四)研究了離散時滯廣義系統(tǒng)的狀態(tài)反饋H∞控制問題?；谙到y(tǒng)參數(shù)矩陣不等式，得到了該問題可解的充分條件，并給出了狀態(tài)反饋控制器顯式表達(dá)式。所得控制器保證閉環(huán)系統(tǒng)正則，具有因果關(guān)系，穩(wěn)定并且滿足給定的H∞性能指標(biāo)。 (五)研

4、究了區(qū)間離散時滯廣義系統(tǒng)的魯棒穩(wěn)定性問題。在給出區(qū)間離散時滯廣義系統(tǒng)的等價描述之后，基于系統(tǒng)參數(shù)矩陣不等式，分別得出了時滯獨立和時滯依賴情況下區(qū)間離散廣義系統(tǒng)穩(wěn)定的充分條件。 (六)研究了區(qū)間離散時滯廣義系統(tǒng)的狀態(tài)反饋魯棒H∞控制問題。在給出區(qū)間離散時滯廣義系統(tǒng)的等價描述之后，基于系統(tǒng)參數(shù)矩陣不等式，得到了該問題可解的充分條件，并給出了狀態(tài)反饋控制器顯式表示。所得的控制器保證閉環(huán)系統(tǒng)正則，具有因果關(guān)系，穩(wěn)定并且滿足給定的H∞性能