網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)H-,∞-控制與自適應(yīng)控制的研究.pdf

1、隨著計(jì)算機(jī)、網(wǎng)絡(luò)和通信技術(shù)的飛躍發(fā)展，智能化傳感器、執(zhí)行機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)設(shè)備的誕生奠定了網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的物質(zhì)基礎(chǔ)，高速以太網(wǎng)和現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)的不斷發(fā)展和成功應(yīng)用解決了網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的可靠性和開(kāi)放性問(wèn)題，推動(dòng)了網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的廣泛應(yīng)用。然而，網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)不確定的數(shù)據(jù)傳輸會(huì)降低控制系統(tǒng)的性能甚至使系統(tǒng)失穩(wěn)等問(wèn)題亟待研究和解決。
　　 針對(duì)傳感器采用時(shí)鐘驅(qū)動(dòng)，控制器和執(zhí)行器采用事件驅(qū)動(dòng)的網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)，研究了記憶型控制器的設(shè)計(jì)方法。主要研究?jī)?nèi)容如下：

2、
　　 首先建立了綜合考慮時(shí)延、丟包和擾動(dòng)的短時(shí)延網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的統(tǒng)一模型。然后采用基于“descriptor form”的Lyaptmov-Krasovskii泛函和線性矩陣不等式LMI方法，給出了保持系統(tǒng)漸進(jìn)穩(wěn)定且滿足給定H∞性能指標(biāo)的充分條件，并給出了最大允許綜合時(shí)滯界的求取方法。實(shí)例仿真證明所得結(jié)果的有效性。
　　 針對(duì)同時(shí)存在時(shí)延和數(shù)據(jù)包丟失且狀態(tài)時(shí)滯參數(shù)未知的網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的自適應(yīng)控制問(wèn)題進(jìn)行了研究。引入混合系統(tǒng)