基于單片機的制袋機智能控制系統(tǒng)設計與實現(xiàn).pdf

1、隨著現(xiàn)代科技的飛速發(fā)展,單片機已經在各個領域得到越來越廣泛的應用。智能控制作為計算機的重要應用之一,對當今社會的發(fā)展起了極大的推動作用。制袋機系統(tǒng)中使用智能控制,不僅可以大大提高控制的自動化水平,而且可以提高控制的及時性和準確性,從而改善勞動條件、提高產品質量及合格率。
　　本課題研究的對象就是基于單片機的制袋機智能控制系統(tǒng)。概述了基于單片機的制袋機智能控制系統(tǒng)的工作原理,介紹了系統(tǒng)結構和硬件組成。系統(tǒng)主要包含紅外線傳感器部分、微

2、機處理部分及電氣控制部分。采用激光二極管作為紅外線傳感器光源,單片機處理主要論述了軟硬件的實現(xiàn)情況,并給出了程序流程圖。采用固態(tài)繼電器完成高低壓的隔離,糾偏驅動通過變頻電機實現(xiàn)模糊控制。死區(qū)的設置大幅減少了噪音,同時大幅提高效率并節(jié)約能源。
　　本課題的設計思想是采用模糊控制技術實現(xiàn)制袋機智能控制系統(tǒng)的精確控制。首先利用光學系統(tǒng)對定位標志線進聚焦成像,通過成像給光電器件提供光信號;光電器件接收到光信號后轉換成模擬電信號,經A/D轉

3、換后產生二進制數(shù)字量,由單片機讀入后結合該值變化速率進行模糊處理,最后發(fā)出變速前進、后退、左轉、右轉命令及開、關機命令,從而控制制袋封裝的運動及變速偏移,使制袋封裝能準確正常地進行。通過模糊控制,可以更好地保證加工速度和質量,提高勞動生產率。
　　本課題的研究目標:
　　設計糾偏速度快、精度高,并具有良好穩(wěn)定性的智能制袋機控制系統(tǒng)。
　　1.系統(tǒng)穩(wěn)定性高,抗干擾程度高;
　　2.可適應高速加工,可以大幅度提高工作