版權(quán)說(shuō)明:本文檔由用戶提供并上傳,收益歸屬內(nèi)容提供方,若內(nèi)容存在侵權(quán),請(qǐng)進(jìn)行舉報(bào)或認(rèn)領(lǐng)
文檔簡(jiǎn)介
1、本文研究了一種用于焊接特種罐體的焊接機(jī)智能控制系統(tǒng)。在研究過(guò)程中,首先總結(jié)和分析了前人取得的相關(guān)成果,并在吸收前人先進(jìn)技術(shù)的基礎(chǔ)上,根據(jù)本焊接機(jī)的主要技術(shù)指標(biāo)和功能要求,給出了系統(tǒng)設(shè)計(jì)的總體結(jié)構(gòu),對(duì)技術(shù)關(guān)鍵問(wèn)題、焊縫跟蹤等進(jìn)行了方案論證,給出系統(tǒng)的硬件、軟件設(shè)計(jì)和抗干擾措施。針對(duì)光學(xué)傳感器需要激光源激勵(lì)和抗弧光干擾能力差的缺點(diǎn),設(shè)計(jì)出集成的三維智能焊縫檢測(cè)傳感器,完成的主要技術(shù)工作及取得的成果如下: (1)利用ARM和CPLD技
2、術(shù)將智能控制和傳統(tǒng)的控制有機(jī)的結(jié)合形成一種新的控制方法。 (2)研制出一種適合于焊接環(huán)境惡劣、焊縫不規(guī)則場(chǎng)合使用的GMR(Giant Magneto Resistive,巨磁阻)焊槍?xiě)腋「叨葌鞲衅骱秃缚p檢測(cè)傳感器集成的三維焊縫檢測(cè)傳感器解決了三維焊縫檢測(cè)問(wèn)題,給出焊接過(guò)程中錯(cuò)邊焊縫和遇到焊疤的處理方法。 (3)利用模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)建立了相應(yīng)的數(shù)學(xué)模型,實(shí)現(xiàn)智能檢測(cè)控制,對(duì)相同種類(lèi)焊接機(jī)焊縫跟蹤的研制有借鑒作用。 (4
溫馨提示
- 1. 本站所有資源如無(wú)特殊說(shuō)明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請(qǐng)下載最新的WinRAR軟件解壓。
- 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請(qǐng)聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
- 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網(wǎng)頁(yè)內(nèi)容里面會(huì)有圖紙預(yù)覽,若沒(méi)有圖紙預(yù)覽就沒(méi)有圖紙。
- 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
- 5. 眾賞文庫(kù)僅提供信息存儲(chǔ)空間,僅對(duì)用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理,對(duì)用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯,并不能對(duì)任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
- 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容,請(qǐng)與我們聯(lián)系,我們立即糾正。
- 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時(shí)也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對(duì)自己和他人造成任何形式的傷害或損失。
最新文檔
- 工業(yè)焊接機(jī)器人安全控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf
- 激光焊接機(jī)控制系統(tǒng)的研究.pdf
- 焊接機(jī)器人伺服控制系統(tǒng)設(shè)計(jì).pdf
- 基于SIMOTION的攪拌摩擦焊接機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì).pdf
- 焊接機(jī)器人控制系統(tǒng)的研究與設(shè)計(jì).pdf
- 管道自動(dòng)焊接機(jī)控制系統(tǒng)的研究.pdf
- 焊接機(jī)械手控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)開(kāi)題報(bào)告
- 基于ARM的PE管材熱熔焊接機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf
- 移動(dòng)焊接機(jī)器人控制系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì).pdf
- 基于MCU激光焊接機(jī)控制系統(tǒng)的研究.pdf
- 焊接機(jī)械手控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)-開(kāi)題報(bào)告
- 高壓油管自動(dòng)焊接機(jī)plc控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
- 基于嵌入式技術(shù)的電熔焊接機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf
- 焊接機(jī)械手控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)—英文譯文
- 基于ARM的特種焊接機(jī)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)實(shí)時(shí)調(diào)度的研究.pdf
- 龍門(mén)式焊接機(jī)器人的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì).pdf
- 基于Internet的特種罐體焊接機(jī)遠(yuǎn)程故障診斷系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf
- 畢業(yè)設(shè)計(jì)--全自動(dòng)熱熔焊接機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
- 集裝箱焊接機(jī)器人控制系統(tǒng)的研究與設(shè)計(jì).pdf
- 螺柱焊接機(jī)器人的控制系統(tǒng).pdf
評(píng)論
0/150
提交評(píng)論