特種焊接機(jī)智能控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf

1、本文研究了一種用于焊接特種罐體的焊接機(jī)智能控制系統(tǒng)。在研究過(guò)程中，首先總結(jié)和分析了前人取得的相關(guān)成果，并在吸收前人先進(jìn)技術(shù)的基礎(chǔ)上，根據(jù)本焊接機(jī)的主要技術(shù)指標(biāo)和功能要求，給出了系統(tǒng)設(shè)計(jì)的總體結(jié)構(gòu)，對(duì)技術(shù)關(guān)鍵問(wèn)題、焊縫跟蹤等進(jìn)行了方案論證，給出系統(tǒng)的硬件、軟件設(shè)計(jì)和抗干擾措施。針對(duì)光學(xué)傳感器需要激光源激勵(lì)和抗弧光干擾能力差的缺點(diǎn)，設(shè)計(jì)出集成的三維智能焊縫檢測(cè)傳感器，完成的主要技術(shù)工作及取得的成果如下： (1)利用ARM和CPLD技

2、術(shù)將智能控制和傳統(tǒng)的控制有機(jī)的結(jié)合形成一種新的控制方法。 (2)研制出一種適合于焊接環(huán)境惡劣、焊縫不規(guī)則場(chǎng)合使用的GMR(Giant Magneto Resistive，巨磁阻)焊槍?xiě)腋「叨葌鞲衅骱秃缚p檢測(cè)傳感器集成的三維焊縫檢測(cè)傳感器解決了三維焊縫檢測(cè)問(wèn)題，給出焊接過(guò)程中錯(cuò)邊焊縫和遇到焊疤的處理方法。 (3)利用模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)建立了相應(yīng)的數(shù)學(xué)模型，實(shí)現(xiàn)智能檢測(cè)控制，對(duì)相同種類(lèi)焊接機(jī)焊縫跟蹤的研制有借鑒作用。 (4