畢業(yè)設(shè)計(jì)--全自動(dòng)熱熔焊接機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

1、<p><b>　　緒論</b></p><p>　　隨著對(duì)各種塑料管的研制與大規(guī)模生產(chǎn)，加上其量輕、柔韌，富有彈性，耐沖擊，連續(xù)長(zhǎng)度長(zhǎng)，安裝工藝簡(jiǎn)單,化學(xué)穩(wěn)定性高，無毒，管壁光滑，阻力小，吸水率低，不結(jié)垢，具有優(yōu)良的耐用腐蝕性能，耐各種濃度的堿、酸等到溶劑腐蝕,在很多方面比其他材料有優(yōu)勢(shì)，所以依賴管道進(jìn)行輸送與傳接物質(zhì)的系統(tǒng)和工程越來越多，而與此應(yīng)運(yùn)而生的管道焊接問題也日益顯現(xiàn)于

2、人們面前，社會(huì)各方面也一直致力于這方面的研究和開發(fā)創(chuàng)造。管道焊接技術(shù)一直在不斷的改進(jìn)與完善中，它經(jīng)歷了從手動(dòng)焊接、簡(jiǎn)單機(jī)器輔助焊接到現(xiàn)在的半自動(dòng)或近似與全自動(dòng)焊接的過程。</p><p>　　現(xiàn)行的焊接機(jī)大都為半自動(dòng)型或者是相對(duì)程度上的全自動(dòng)型，而這些焊接機(jī)在實(shí)際的施工中總存在一定的缺陷和不足，在使用方便性和適應(yīng)工作情境范圍等方面已經(jīng)不適應(yīng)于現(xiàn)今工程施工的各方要求，施工速度及施工效益也為之大大削弱，因此研制開發(fā)適

3、應(yīng)現(xiàn)代施工需要的具有更高優(yōu)越性、實(shí)用性的真正意義上的全自動(dòng)焊接機(jī)勢(shì)在必行。</p><p>　　鑒于以上情況本項(xiàng)目致力于研制創(chuàng)造出一種比現(xiàn)行各種焊接機(jī)（特別是現(xiàn)在較普遍使用的熱板自動(dòng)提升型焊接機(jī)）使用更方便性能更優(yōu)越的焊接機(jī)——全自動(dòng)熱熔焊接機(jī)。與目前較通用一些焊接機(jī)相比，此種機(jī)型將在焊前準(zhǔn)備及吸熱、轉(zhuǎn)換、焊接冷卻三階段等焊接環(huán)節(jié)中更顯自動(dòng)化，并使其最大限度地適應(yīng)的當(dāng)今施工對(duì)焊接自動(dòng)化及其過程的方便快捷性的高需求

4、，同時(shí)研發(fā)出了參數(shù)跟蹤功能及報(bào)警警示功能等其它焊接機(jī)所沒有的優(yōu)越性能。相信此種焊接機(jī)將以其基礎(chǔ)功能及特有的先進(jìn)功能為焊接行業(yè)所歡迎。</p><p>　　第一章 設(shè)計(jì)要求及其功能</p><p>　　1．1 熱熔焊接簡(jiǎn)介</p><p>　　要進(jìn)行熱熔焊機(jī)的設(shè)計(jì)，首先必先對(duì)熱熔焊接及其用途、優(yōu)點(diǎn)了解清楚，這樣才能更好地開展我們的工作。</p>&l

5、t;p>　　1．1．1 認(rèn)識(shí)熱熔焊接．</p><p>　　熱熔焊接是放熱熔接的一種，它利用電熱板產(chǎn)生高熱來完成熔接的一種方法。熱熔焊接反應(yīng)速度比較快，通過使塑料管處于熔融狀態(tài)下分子運(yùn)動(dòng)劇烈而完成焊接，使兩管接口處膠質(zhì)熔為一體。</p><p>　　1．1．2 熱熔焊接特性與優(yōu)點(diǎn)</p><p>　　焊接后塑料管的物理特性沒有改變，無裂痕，在受壓迫時(shí)仍較高

6、柔韌性而且施工簡(jiǎn)易，具有很高實(shí)用性。</p><p>　　1．1．3 塑料管的熱熔焊接應(yīng)用</p><p>　　隨著塑料管道的廣泛應(yīng)用，例如在如下方面：</p><p>　　① 自來水工程給水管</p><p>　?、?電廠冷卻壞東西水管、防凍管、消防水管。③ 化學(xué)介質(zhì)輸送，工業(yè)廢水排放，鹽化工業(yè)輸鹵。④ 農(nóng)業(yè)節(jié)水嘖灌、滴灌、滲灌。農(nóng)業(yè)

7、水利排灌、養(yǎng)殖業(yè)輸水。⑤ 市政建設(shè)排污，建筑工程給排水。⑥ 高爾夫球場(chǎng)，高速公路給排水。⑦ 郵電通訊電纜護(hù)套。⑧ 石化工程建設(shè)煤炭礦井，有色礦山通風(fēng)、給排水。</p><p>　　所以研制方便攜帶，經(jīng)濟(jì)實(shí)用的熱熔焊機(jī)具有十分實(shí)際的意義。</p><p><b>　　1．2 項(xiàng)目要求</b></p><p>　　該全自動(dòng)型熱熔焊接機(jī)采用

8、PLC 作為整體控制，系統(tǒng)在焊接過程中實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)焊接過程中的實(shí)際參數(shù)，并根據(jù)偏差調(diào)整輸出參數(shù)，不同于其他熱熔自動(dòng)焊接機(jī)，不監(jiān)測(cè)焊接過程中的實(shí)際參數(shù)，只是根據(jù)預(yù)設(shè)的參數(shù)對(duì)管材進(jìn)行焊接，焊接完后打印出來的參數(shù)也只有一種參數(shù)。</p><p>　　1．3 全自動(dòng)型熱熔焊接機(jī)控制功能</p><p>　　全自動(dòng)熱熔焊接機(jī)使用更方便，性能更優(yōu)越，與目前較通用一些焊接機(jī)相比特別是是現(xiàn)在較普遍使用的熱板

9、自動(dòng)提升型焊接機(jī)，此種機(jī)型將在焊前準(zhǔn)備及吸熱、轉(zhuǎn)換、焊接冷卻三階段等焊接環(huán)節(jié)中更顯自動(dòng)化，并使其最大限度地適應(yīng)的當(dāng)今施工對(duì)焊接自動(dòng)化及其過程的方便快捷性的高需求。</p><p>　　熱板自動(dòng)提升型焊接機(jī)和全自動(dòng)型熱熔焊接機(jī)</p><p>　　控制功能對(duì)照表1.1</p><p><b>　?。ɡm(xù)表 1.1）</b></p>&

10、lt;p>　　第2章 控制系統(tǒng)硬件選擇及其方案定型</p><p>　　2．1 可編程序控制器（PLC）的選擇</p><p>　　1．1．1 PLC簡(jiǎn)介</p><p>　　可編程序控制器是一中帶有指令存儲(chǔ)器和數(shù)字或模擬I/O接口，以位運(yùn)算為主，能完成邏輯，順序，定時(shí)，計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算功能，用于控制機(jī)器或生產(chǎn)過程的自動(dòng)控制裝置。隨著科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步和可編程序

11、控制妻的不斷發(fā)展，其功能不斷增強(qiáng)，近年來PLC已經(jīng)和自動(dòng)化技術(shù)融為一體。可編程序控制器的應(yīng)用場(chǎng)合是很廣泛的，它可應(yīng)用于開關(guān)邏輯控制：定時(shí)和計(jì)數(shù)控制；閉環(huán)控制；機(jī)械加工數(shù)字控制；機(jī)器人控制；多網(wǎng)絡(luò)控制等。從上述PLC的功能特點(diǎn)可見PLC控制系統(tǒng)有以下優(yōu)點(diǎn)：（1）編程簡(jiǎn)單 （2）可靠性高 （3）通用性好 （4）功能強(qiáng) （5）使用方便 （6）設(shè)計(jì)，施工和調(diào)試周期短。鑒于上述PLC強(qiáng)大的功能，本項(xiàng)目我們采用了LG-PLC控制系統(tǒng)的控制方案。&

12、lt;/p><p>　　2．1．2 LG-PLC系列選定</p><p>　　LG-PLC有K10S K30S K60S K80S等系列，而本項(xiàng)目中要求選用的PLC型號(hào)可以做到既適合輸出輸入端口數(shù)分配而且又有很好的性價(jià)比的。經(jīng)過比較，我決定選用K80S系列PLC.</p><p>　　MASTER-K系列產(chǎn)品的特點(diǎn)如下。</p><p>

13、　　(1) 由于采用國際規(guī)范化通信協(xié)議，具有開放型功能。</p><p>　　(2) 由于內(nèi)置運(yùn)算協(xié)處理器，能夠高速完成各種運(yùn)算處理。</p><p>　　(3)完備多種功能模塊，以擴(kuò)大系統(tǒng)的應(yīng)用范圍。 </p><p>　　(4)能夠在運(yùn)行中修改用戶程序。</p><p>　　K80S系列產(chǎn)品為CPU、輸入輸出、通信功能集成于一體的小型PL

14、C，具有如下特點(diǎn)。</p><p>　　(1) 演算處理高速化內(nèi)置運(yùn)算協(xié)處理器，處理速度高達(dá)0.5s/Step。</p><p>　　(2) 具有多種功能</p><p>　　由于基本單元中已具備各種功能，因而只用基本單元就可構(gòu)成各種系統(tǒng)。</p><p><b>　?、?用于高速處理</b></p>&l

15、t;p>　　脈沖捕獲 : 能夠穩(wěn)定捕獲，通用開關(guān)量處理方法所無法處理的0.2ms窄脈沖。</p><p>　　高速計(jì)數(shù)器 : 能夠接收單相16KHz、雙相8KHz的高速脈沖信號(hào)。</p><p>　　外部接點(diǎn)中斷 : 利用內(nèi)部8點(diǎn)中斷輸入，可適用需要快速響應(yīng)的各種應(yīng)用場(chǎng)合。.</p><p>　?、?利用可設(shè)置時(shí)間常數(shù)（0 ~ 15ms范圍內(nèi)）輸入濾波功能，可

16、防止由于輸入信號(hào)波動(dòng)或外部干擾引起誤動(dòng)作。</p><p>　?、?可利用脈沖輸出功能，直接控制低速步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)，而不用外接位置控制模塊。</p><p>　?、?利用RS-232C端口，可與通用計(jì)算機(jī)、監(jiān)視器等外圍設(shè)備聯(lián)接，也可以同New-MASTER-K系列產(chǎn)品點(diǎn)對(duì)點(diǎn)通信。(K7P-DR10S/DT10S : RS-485 端口)</p><p>　　⑤

17、利用機(jī)內(nèi)PID控制功能，可直接構(gòu)成閉環(huán)控制系統(tǒng)而不需另加控制模塊。</p><p>　　(3) 可直接利用機(jī)上RUN/STOP開關(guān)進(jìn)行操作而不需另加操作開關(guān)。 </p><p>　　4) 除RS-232C機(jī)內(nèi)功能外，另用Cnet I/F模塊，可構(gòu)成多種系統(tǒng)。</p><p>　　(5) 由于采用閃速存儲(chǔ)器，只用KGLWIN簡(jiǎn)單操作便可存儲(chǔ)用戶程序等內(nèi)容而不需另加存儲(chǔ)

18、模塊。</p><p>　　(6) 加強(qiáng)型自診斷功能 </p><p>　　細(xì)分化自診斷結(jié)果中的故障代碼，方便查找故障原因。</p><p>　　(7) 可設(shè)置密碼，防止局外人員讀寫用戶程序。 </p><p>　　K80系列結(jié)構(gòu)框圖如圖2.1,結(jié)構(gòu)功能如表2.1。</p><p>　　基本單元擴(kuò)展單元<

19、;/p><p>　　電源輸入 輸入信號(hào) 輸入信號(hào)</p><p>　　??RS-232C I/F ???? ????</p><p>　　輸出信號(hào) 交互信號(hào) 輸出信號(hào)</p><p>　　圖 2.1 K80系列結(jié)構(gòu)框圖</p&

20、gt;<p>　　表 2.1 K80結(jié)構(gòu)功能表</p><p>　　表2.2 K80系列系統(tǒng)配置</p><p><b>　　（續(xù)表 2.2）</b></p><p>　　綜合考慮設(shè)計(jì)要求和成本，我們選用了K80S系列的K7M-DR20S 20點(diǎn)基本單元。</p><p>　　20點(diǎn)基本單元（K7M-

21、DR20S）如圖 2.2</p><p>　?、?⑤</p><p>　?、?② ③</p><p><b>　　圖 2.2 </b></p><p>　　20點(diǎn)基本單元輸入輸出接線圖如下表所示：</p><p>　　輸入接線圖：表2.3</p>

22、;<p><b>　　表2.3</b></p><p><b>　　輸入連線如圖2.3</b></p><p>　　圖2.3 輸入連線圖</p><p>　　輸出接線如圖2.4：</p><p>　　圖 2.4輸出接線圖</p><p>　　控制器擴(kuò)展模塊我們

23、采用的是型號(hào)為K7M-DR20S的模擬模塊。 </p><p>　　A/D D/A混合模塊示意圖：如圖 2.5 </p><p>　　圖 2.5 K7M-DR20S的模擬模塊</p><p>　　K7M-DR20S模擬模塊端口分配說明如表 2.4 </p>

24、<p>　　表 2.4 K7M-DR20S模擬模塊端口分配</p><p>　　2．2 傳感器的簡(jiǎn)介和應(yīng)用選擇</p><p>　　2．2．1 認(rèn)識(shí)傳感器</p><p>　　傳感器的定義:人們通常將能把非電量轉(zhuǎn)換為電量的器件稱為傳感器，傳感器實(shí)質(zhì)上是一種功能塊，其作用是將來自外界的各種信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)。它是實(shí)現(xiàn)測(cè)試與自動(dòng)控制系統(tǒng)的首要環(huán)節(jié)。如果沒有

25、傳感器對(duì)原始參數(shù)進(jìn)行精確可靠的測(cè)量，那么，無論是信號(hào)轉(zhuǎn)換或信息處理，或者最佳數(shù)據(jù)的顯示和控制都將無法實(shí)現(xiàn)。傳感器技術(shù)是現(xiàn)代信息技術(shù)的主要內(nèi)容之一，信息技術(shù)包括計(jì)算機(jī)技術(shù)、通信技術(shù)和傳感器技術(shù)。計(jì)算機(jī)和通信技術(shù)發(fā)展極快，相當(dāng)成熟，對(duì)此運(yùn)用自如的工程技術(shù)人員也非常多，但精通而靈活使用傳感器技術(shù)的工作者卻很少，這是因?yàn)閭鞲衅鲬?yīng)用技術(shù)都需要使用模擬技術(shù)，而模擬技術(shù)有很多問題難以解決。為了適應(yīng)現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，世界眾多國家都把傳感器技術(shù)列為現(xiàn)代

26、的關(guān)鍵技術(shù)之—。</p><p>　　傳感器的分類:傳感器的檢測(cè)對(duì)象非常多，主要有數(shù)量、長(zhǎng)度、面積、立體、位置、含量、線性變位、旋轉(zhuǎn)變位、畸變、壓力、轉(zhuǎn)矩、流量、流速、加速度、振動(dòng)、成分配比、水分、離子濃度、混濁度、粒狀體、比重／密度、傷痕、濕度、熱量、溫度、火災(zāi)、煙、有害氣體和氣</p><p><b>　　味等29 種。</b></p><p&

27、gt;　　按檢測(cè)功能可分為檢測(cè)溫度、壓力、濕度、流量、流速、磁場(chǎng)、光通道等，其中最常用的是溫度傳感器，其次是壓力、流量傳感器。傳感技術(shù)的重要性，可以毫不夸張地說，從飛往茫茫太空的宇宙飛船到游弋于浩瀚海洋的各種艦艇船只，從各種復(fù)雜的工程系統(tǒng)到人們生活中的衣食住行，幾乎都離不開各種各樣的傳感器，傳感技術(shù)對(duì)科學(xué)的各個(gè)領(lǐng)域起著不可估量的巨大的作用。本項(xiàng)目主要研究的是壓力傳感器和溫度變送器在熱熔焊接機(jī)中的應(yīng)用。</p><p&

28、gt;<b>　　傳感器的選用原則：</b></p><p>　　傳感器千差萬別，即便對(duì)于相同種類的測(cè)定量也可采用不同工作原理的傳感器，因此，要根據(jù)需要選用最適宜的傳感器。</p><p>　　(1) 測(cè)量條件：如果誤選傳感器，就會(huì)降低系統(tǒng)的可靠性。為此，要從系統(tǒng)</p><p>　　總體考慮，明確使用的目的以及采用傳感器的必要性，絕對(duì)不要采用

29、不適宜的傳感器與不必要的傳感器。測(cè)量條件列舉如下，即測(cè)量目的，測(cè)量量的選定，測(cè)量的范圍，輸入信號(hào)的帶寬，要求的精度，測(cè)量所需要的時(shí)間，過輸入發(fā)生的頻繁程度。</p><p>　　(2) 傳感器的性能：選用傳感器時(shí)，要考慮傳感器的下述性能，即精度，穩(wěn)定性，響應(yīng)速度，模擬信號(hào)或者數(shù)字信號(hào)，輸出量及其電平，被測(cè)對(duì)象特性的影響，校準(zhǔn)周期，過輸人保護(hù)。</p><p>　　(3) 傳感器的使用條件：

30、傳感器的使用條件即為設(shè)置的場(chǎng)所，環(huán)境(濕度、溫度、振動(dòng)等)，測(cè)量的時(shí)間，與顯示器之間的信號(hào)傳輸距離，與外設(shè)的連接方式，供電電源容量。</p><p>　　2．2．2 選擇所用傳感器</p><p>　　選擇壓力傳感器：本項(xiàng)目要求壓力輸出為4～20mA,價(jià)位適中。經(jīng)過比較選擇，我們選用了STP 壓力變送器。TP 壓力變送器采用美國FOXBORO 高精度隔離膜傳感器及美國BB 公司專用轉(zhuǎn)換電

31、路，具有精度高、長(zhǎng)期穩(wěn)定性好、可靠性強(qiáng)等特點(diǎn);不銹鋼外殼封裝,體積小巧,安裝方便,可 測(cè)量各種氣體和液體.</p><p><b>　　STP 壓力變送器</b></p><p><b>　　測(cè)量范圍：</b></p><p>　　表壓：0～100MPa</p><p>　　絕壓：0～100MPa&

32、lt;/p><p>　　負(fù)壓：-100kPa～700kPa</p><p>　　電氣參數(shù)：供電電源:24VDC</p><p>　　輸出信號(hào):4～20mA</p><p>　　壓力過載:2 倍量程</p><p>　　工作溫度:-40～80℃</p><p>　　STP 壓力變送器附圖2.6<

33、/p><p>　　圖2.6 壓力傳感器</p><p>　　壓力傳感器使用注意事項(xiàng)：</p><p>　　（1）請(qǐng)勿將堅(jiān)硬的物體插入變送器的壓力測(cè)量孔內(nèi)或接觸傳感器膜片，以免損壞傳感器芯片。</p><p>　　（2）根據(jù)測(cè)量的壓力性質(zhì)選擇表壓、負(fù)壓、絕壓、差壓測(cè)量方式。</p><p>　　（3）量程的選擇應(yīng)使工作壓力值

34、在標(biāo)準(zhǔn)量程值的60%～90%為宜，系統(tǒng)中可能出現(xiàn)的最大壓力不要超過產(chǎn)品允許的最大過載壓力。</p><p>　　（4）由于傳感器膜片材料具有不同的介質(zhì)兼容性，請(qǐng)用戶在選型定貨時(shí)注明被測(cè)介質(zhì)的名稱、雜質(zhì)含量、濃度、溫度等介質(zhì)條件。選擇溫度變送器的原因是本項(xiàng)目的溫度變送器主要用于焊接機(jī)中的加熱板的溫度變送，實(shí)現(xiàn)熱板溫度的監(jiān)測(cè)控制，確保焊接機(jī)的正常工作。根據(jù)項(xiàng)目要求我們選擇用了STWB–Pt100溫度傳感器。</

35、p><p>　　STWB–Pt100溫度傳感器特性：</p><p>　　線性化輸出4～20mA 標(biāo)準(zhǔn)電流信號(hào)</p><p>　　采用環(huán)氧樹脂澆注工藝，防震、防潮</p><p>　　熱電偶變送器冷端自動(dòng)補(bǔ)償</p><p>　　電源極性反接保護(hù)電路</p><p><b>　　技術(shù)指標(biāo)

36、：</b></p><p>　　輸入信號(hào):Pt100 、 Pt1000 、Cu50 、K 、E 、S</p><p>　　供電電壓：17～35V</p><p>　　負(fù)載電阻：0～500 §Ù</p><p>　　輸出信號(hào)：DC 4～20mA.</p><p>　　電壓誤差：<0.

37、005%／V</p><p>　　精度：0.1%、0.2%</p><p><b>　　功耗：<0.5W</b></p><p>　　工作環(huán)境溫度：-20 ℃～80 ℃,濕度：<95%RH </p><p>　　STWB–Pt100溫度傳感器如圖2.7</p><p>　　圖2.7

38、 STWB–Pt100溫度傳感器</p><p>　　2．3 外圍設(shè)備的選擇</p><p>　　在本項(xiàng)目的設(shè)計(jì)中主要用到的外圍設(shè)備有顯示屏和打印機(jī)。針對(duì)本項(xiàng)目的要求現(xiàn)今市場(chǎng)行情我們選用了惠普Deskjet3538打印機(jī)。</p><p>　　產(chǎn)品類型：普通噴墨打印機(jī) </p><p>　　最高分辨率(dpi)：2400×1200

39、 </p><p>　　墨盒類型：四色墨盒 </p><p>　　黑白打印速度(ppm)：12 </p><p>　　彩色打印速度(ppm)：8 </p><p><b>　　最大打印幅面：A4</b></p><p>　　它的主要參數(shù)和性能如下表2.5所示：</p><p&g

40、t;　　表2.5 Deskjet3538參數(shù)和性能</p><p><b>　　（續(xù)表 2.5）</b></p><p>　　顯示屏則是用eview廠家出品的MD204L顯示屏。它的像素為192Х84，這已經(jīng)完全可以滿足項(xiàng)目的要求。</p><p>　　至此，熱熔焊接機(jī)控制系統(tǒng)的硬件方案已經(jīng)基本確立了。熱熔焊接機(jī)控制系統(tǒng)所用硬件主要有：LG-K

41、7M-DR20S PLC,MD204L顯示屏，惠普deskjet3538 打印機(jī)，STP 壓力變送器，STWB–Pt100溫度傳感器。它的系統(tǒng)基本結(jié)構(gòu)圖如圖2.8：</p><p>　　圖2.8 系統(tǒng)基本結(jié)構(gòu)圖</p><p>　　第3章 PLC端口分配圖和主電路圖</p><p><b>　　端口分配</b></p><

42、p>　?。?） 輸出端口分配</p><p>　　液壓缸進(jìn)、退控制 2點(diǎn)</p><p>　　加熱板溫度控制 1點(diǎn)</p><p>　　銑刀啟、?？刂?1點(diǎn)</p><p>　　蜂鳴器 1點(diǎn)</p>

43、<p>　　共計(jì): 5點(diǎn)</p><p>　?。?） 輸入端口分配</p><p>　　銑削 1點(diǎn)</p><p>　　前進(jìn) 1點(diǎn)</p><p>　　熔接

44、 1點(diǎn)</p><p>　　停止 1點(diǎn)</p><p>　　后退 1點(diǎn)</p><p>　　打印 1 點(diǎn)</p><p>　　加熱板、銑刀位置檢測(cè)(接近開關(guān)) 1點(diǎn)</p>

45、<p>　　確認(rèn) 1點(diǎn)</p><p>　　共計(jì): 8點(diǎn)</p><p>　　補(bǔ)充說明: 1 液壓泵啟停用旋轉(zhuǎn)手動(dòng)控制</p><p>　　2 管材焊接參數(shù)的選擇、輸入由顯示屏按鍵實(shí)現(xiàn)</p><p><b>　　電氣連接圖如附

46、圖1</b></p><p><b>　　第4章 程序設(shè)計(jì)</b></p><p>　　4．1 正常工作步驟設(shè)想</p><p>　　根據(jù)廠家的要求, 項(xiàng)目的設(shè)計(jì)和設(shè)想的機(jī)件構(gòu)圖,對(duì)正常工作的順序過程,步驟進(jìn)行了初步的設(shè)想.說明如下:</p><p>　　第一步 焊前準(zhǔn)備:待焊管材夾裝,要求管材待焊端面

47、伸出卡盤部分的長(zhǎng)度由機(jī)器控制.拖動(dòng)力計(jì)算,銑刀的啟動(dòng),所有機(jī)架開合操作由機(jī)器自動(dòng)控制.銑刀的放置與移走,兩待焊端面錯(cuò)位調(diào)整由人工控制.</p><p>　　第二步 參數(shù)輸入：操作員輸入管材直徑、管材壁厚、焊接標(biāo)準(zhǔn)、加熱板溫度、時(shí)間日期。</p><p>　　第三步 管材銑削：人工控制銑刀的啟停、液壓缸進(jìn)退、光刀對(duì)管材兩端面進(jìn)行銑削。</p><p>　　第四步

48、 加熱階段: 銑削后,進(jìn)行二次拖力計(jì)算.熱板就位后,進(jìn)入加熱階段.熱板溫度、壓力、卷邊時(shí)間、吸熱時(shí)間均由機(jī)器控制</p><p>　　第五步 吸熱階段:液壓缸處于中位,進(jìn)入吸熱階段.由計(jì)時(shí)控制.</p><p>　　第六步 熔接階段:液壓缸退,同時(shí)操作員操作加熱板抬起,加熱板抬起后,液壓缸進(jìn).到位后進(jìn)入熔接階段.并由計(jì)時(shí)器計(jì)時(shí)。</p><p>　　第七步 冷

49、卻階段:液壓缸到中位,即進(jìn)入冷卻階段.延時(shí)后,顯示及聲音提示,液缸退回原位，焊接結(jié)束。</p><p><b>　　4．2 程序設(shè)想</b></p><p>　　根據(jù)所設(shè)想的工作過程和廠家的要求,在工作中要處理的問題和意外情況、要完善的步驟。設(shè)想程序包含部分如下:</p><p>　　（1）主程序；2、參數(shù)輸入、銑削、熔接子程序；3、參數(shù)計(jì)算

50、子程4、蜂鳴器提示程序；5顯示、打印子程序；</p><p><b>　　操作過程如下</b></p><p><b>　　1 參數(shù)輸入:</b></p><p>　　①管材直徑Dn(mm)</p><p>　?、诠懿谋诤馿(mm)</p><p>　?、酆附訕?biāo)準(zhǔn)δ(Mpa)

51、:0.15</p><p><b>　?、芗訜岚鍦囟?℃)</b></p><p><b>　?、萑掌?年月日</b></p><p><b>　?、迺r(shí)間：時(shí)分秒</b></p><p><b>　　2 銑削 : </b></p><p

52、><b>　?、侔淬娤麈I啟動(dòng)銑刀</b></p><p>　?、诎辞斑M(jìn)鍵液壓缸進(jìn).通過調(diào)節(jié)壓力閥調(diào)節(jié)銑削壓力</p><p><b>　　③按停止鍵,光刀.</b></p><p>　?、馨春笸随I,液壓缸退及銑刀延時(shí)停止.</p><p><b>　　3熔接: </b>

53、</p><p><b>　?、賹毫φ{(diào)至為零</b></p><p>　?、诎辞斑M(jìn)鍵,將壓力逐漸調(diào)高至液壓缸進(jìn).</p><p>　?、郯创_認(rèn)鍵確認(rèn)壓力Po</p><p>　　④液壓缸前進(jìn)至端點(diǎn)后,再將壓力調(diào)高至Pr</p><p>　　Pr=Po+Pt Pt＝δπe（Dn-e）/S&l

54、t;/p><p>　　其中S為機(jī)具執(zhí)行缸有效面積。 </p><p>　?、?按退回鍵液壓缸退回原位.放入加熱板.</p><p>　　⑥ 按熔接鍵,液壓缸進(jìn).到位后進(jìn)入加熱階段,延時(shí)(Th=0.5e)</p><p>　?、咭簤洪y處中位，進(jìn)入吸熱階段，延時(shí)(Ts=8～10e)</p><p>　?、嘁簤焊淄?加熱板抬起

55、后,液壓缸進(jìn),到位后進(jìn)入熔接階段,延時(shí)T=3</p><p>　　⑨液壓閥處于中位,進(jìn)入冷卻階段,延時(shí)Tc=10 顯示及聲音提示,按退回鍵,液壓缸退回原位. </p><p><b>　　流程圖說明：</b></p><p><b>　　1：初始化</b></p><p>　　2：輸入管材的直徑壁厚

56、焊接標(biāo)準(zhǔn).加熱板溫度.日期.時(shí)間.</p><p><b>　　3: 自動(dòng)參數(shù)識(shí)別</b></p><p>　　4: 按銑削鍵啟動(dòng)銑刀</p><p>　　5: 按液壓缸前進(jìn)鍵調(diào)節(jié)壓力閥和銑削壓力</p><p>　　6: 按后退鍵,液壓缸停止及銑刀延時(shí)停止.</p><p>　　7: 液壓缸是否

57、停止.</p><p><b>　　8: 否.報(bào)警提示</b></p><p>　　9：是.將液壓缸壓力調(diào)為零</p><p>　　10: 按前進(jìn)鍵將壓力逐漸調(diào)高至液壓缸前進(jìn)</p><p>　　11: 按下確認(rèn)鍵確定壓力Po</p><p>　　12: 液壓缸前進(jìn)至端點(diǎn)再將壓力調(diào)高至Pr.<

58、;/p><p>　　13: 壓力是否為Pr.</p><p><b>　　14: 否,提示.</b></p><p>　　15: 按退回鍵液壓缸退回原位,放入加熱板.</p><p>　　16: 按熔接鍵,液壓缸進(jìn).</p><p>　　17：加熱板是否到位</p><p>&

59、lt;b>　　18：否，提示</b></p><p>　　19: 到位后.進(jìn)入加熱階段.延時(shí)(Th=0.5e)</p><p>　　20: Th延時(shí)時(shí)間是否符合設(shè)定.</p><p><b>　　21: 否.等待</b></p><p>　　22：是，加熱階段結(jié)束。.</p><p&

60、gt;　　23: 液壓閥處于中位,進(jìn)入吸熱階段.延時(shí)Ts=8～10e</p><p>　　24: Ts延時(shí)時(shí)長(zhǎng)是否符合設(shè)定.</p><p><b>　　25: 否.等待.</b></p><p>　　26：是，吸熱階段結(jié)束。</p><p>　　27: 液壓缸退.加熱板抬起后,液壓缸進(jìn),到位后進(jìn)入熔接階段,延時(shí)(Tf=

61、3e).</p><p>　　28：加熱板是否抬起。</p><p><b>　　29：否，等待。</b></p><p>　　30：是，液壓缸進(jìn),到位后進(jìn)入熔接階段,延時(shí)(Tf=3e).</p><p>　　31: Tf延時(shí)時(shí)長(zhǎng)是否符合設(shè)定.</p><p><b>　　32: 否，等

62、待。</b></p><p>　　33：是，熔接階段結(jié)束。</p><p>　　34: 液壓缸處于中位.進(jìn)入冷卻階段. 延時(shí)(Tc=10e)</p><p>　　35: Tc延時(shí)時(shí)長(zhǎng)是否符合設(shè)定.</p><p><b>　　36: 否.等待.</b></p><p>　　37: 是.

63、 冷卻階段結(jié)束。</p><p>　　38：顯示及聲音提示，按退回鍵退回原位。</p><p>　　4．3 自動(dòng)工作下的程序詮釋</p><p>　?。?） 按下啟動(dòng)鍵：程序自動(dòng)進(jìn)行初始化。只要操作人員輸入管材的直徑，壁厚系列，材料類型之后，機(jī)器就可以自動(dòng)調(diào)整各階段的壓力和時(shí)間參數(shù)，進(jìn)行焊接。</p><p>　?。?） 壓力Pr是根據(jù)開始

64、輸入的參數(shù)進(jìn)行自動(dòng)計(jì)算的。它與管材直徑，管材壁厚，焊接標(biāo)準(zhǔn)有關(guān)。壓力調(diào)高均由人工控制。</p><p>　?。?） 可以設(shè)定工作溫度(如：－10℃～＋40℃)，該溫度范圍可以根據(jù)用戶要求進(jìn)行調(diào)整，如用戶規(guī)定冬季施工的最低溫度為－5℃，我們可以將焊接機(jī)的工作溫度設(shè)置為：－5℃～＋40，當(dāng)環(huán)境溫度低于－5℃，焊接機(jī)就會(huì)停止工作，并打印出錯(cuò)誤信息。</p><p>　?。?） 加熱板由輸入電源控

65、制，當(dāng)操作人員開始放置加熱板時(shí)就開始加熱，在進(jìn)行焊接前準(zhǔn)備工作這一段時(shí)間里熱板就會(huì)達(dá)到設(shè)定溫度，完成吸熱過程后熱板彈出，并斷電開始冷卻直到下一次放置管材時(shí)熱板又開始加熱。這樣能延長(zhǎng)熱板的使用壽命，同時(shí)可以節(jié)約電力資源。</p><p>　?。?） 加熱板的到位與否由在加熱板下的加熱板位置檢測(cè)開關(guān)完成。當(dāng)加熱板放入后，檢測(cè)開關(guān)自動(dòng)合上。加熱板彈出時(shí)，檢測(cè)開關(guān)自動(dòng)關(guān)閉。</p><p>　?。?/p>

66、6） 加熱階段的計(jì)時(shí)控制由加熱板位置檢測(cè)開關(guān)觸動(dòng)，即加熱板放下，到位后立即開始計(jì)計(jì)時(shí)。</p><p>　　（7） 焊接過程中，如果加熱板沒有到位或沒有放下都會(huì)產(chǎn)生提示音并且返回上一條程序之前執(zhí)行。</p><p>　?。?）加熱板的溫度由加熱板溫度控制系統(tǒng)控制。它采用閉環(huán)回路系統(tǒng)。溫度傳感器檢測(cè)加熱板的溫度通過A/D轉(zhuǎn)換反饋送入PLC。使加熱</p><p>&l

67、t;b>　　溫度穩(wěn)定。</b></p><p>　?。?） 液壓缸的壓力由壓力傳感器檢測(cè)，通過A/D轉(zhuǎn)換模塊送入PLC。當(dāng)液壓缸到位與否。通過送入PLC的壓力數(shù)值與Pr比較進(jìn)行判斷。如果壓力數(shù)值大于0.8Pr，液壓缸到中位。此時(shí)才進(jìn)入洗熱階段，計(jì)時(shí)器才開始計(jì)時(shí)。</p><p>　?。?0） 熔接階段時(shí)，液壓缸后退之后，考慮到管道處于熱熔狀態(tài)的時(shí)間比較短暫。操作員需立刻操

68、作加熱板抬起，緊接著液壓缸前進(jìn)，使兩條管道仍處于熱熔階段時(shí)熔接上。</p><p>　　（11） 每個(gè)階段的結(jié)束，程序都會(huì)給出一個(gè)提示音代表上階段結(jié)束，即下一階段的開始。</p><p>　　（12） 整個(gè)焊接機(jī)系統(tǒng)采用參數(shù)閉環(huán)回路設(shè)計(jì)，系統(tǒng)在焊接過程中實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，接過程中的實(shí)際參數(shù)，</p><p>　?。?3） 報(bào)警程序說明：</p><p&g

69、t;　?、?電壓過高或過低報(bào)警：設(shè)備工作過程中遇到輸入電壓的過高或過低均會(huì)發(fā)出蜂鳴聲提示操作員。</p><p>　?、?環(huán)境溫度的報(bào)警：PLC在整個(gè)工作過程中，一直通過環(huán)境溫度傳感器對(duì)外部工作環(huán)境進(jìn)行檢測(cè)。如發(fā)現(xiàn)溫度超出用溫度的設(shè)定范圍，會(huì)發(fā)出警報(bào)。</p><p>　　③ 違規(guī)操作報(bào)警：操作過程中。冷卻時(shí)間未到即進(jìn)行拆卸卡盤操作，焊接過程未完成即進(jìn)行復(fù)位操作都會(huì)觸動(dòng)蜂鳴器。</p

70、><p><b>　　程序梯形圖見附圖2</b></p><p>　　第5章 技術(shù)難點(diǎn)及其解決辦法</p><p><b>　　難點(diǎn)一及其解決思路</b></p><p>　　全自動(dòng)型熱熔焊機(jī)工作流程：首先要對(duì)其工作過程有熟悉的了解，才能進(jìn)入實(shí)際的設(shè)計(jì)工作。這其實(shí)就是要將具體的工作流程和焊機(jī)的具體要具

71、備的功能一一記錄下來，然后有根據(jù)地選擇硬件，既要突出全自動(dòng)焊機(jī)技術(shù)優(yōu)勢(shì)所在，亦都要保證經(jīng)濟(jì)上的合理性。根據(jù)具體分析，我們選擇了LG 的型號(hào)為K7M-DR20S 的PLC產(chǎn)品 ，STP 壓力變送器，STWB–Pt100溫度傳感器。deskjet3538型打印機(jī)等，做到保證功能上的齊全，又經(jīng)濟(jì)實(shí)惠。</p><p><b>　　難點(diǎn)二及其解決思路</b></p><p>

72、　　壓力傳感器的使用：壓力傳感器在測(cè)量緩慢變化的信號(hào)時(shí)，不需要考慮幅頻特性和相頻特性中的動(dòng)態(tài)誤差。其輸入輸出特性相對(duì)理論直線的誤差叫測(cè)量精度。由于選作參照的工作直線的不同，誤差估算也不同。因而一般給出非線性、遲滯、重復(fù)性的三項(xiàng)計(jì)指標(biāo)誤差，使用者可用之估測(cè)總精度水平。一般常用估評(píng)法為三項(xiàng)指標(biāo)的平方和的平方根，而變送器則由于已將信號(hào)標(biāo)準(zhǔn)化，因此最大誤差為示值相對(duì)瑞基直線的最大誤差。</p><p>　　壓力傳感器用于

73、動(dòng)態(tài)壓力測(cè)量時(shí)，可用正弦波壓力發(fā)生器或落錘裝置進(jìn)行動(dòng)態(tài)壓力實(shí)校。在沒有條件時(shí)，可以用經(jīng)驗(yàn)方法選擇傳感器。當(dāng)動(dòng)態(tài)測(cè)量精度要求較高時(shí)，取傳感器的固有頻率為被測(cè)頻率的5～10 倍，要求精度不高時(shí)，二者蓋3～5借。</p><p><b>　　難點(diǎn)三及其解決思路</b></p><p>　　溫度傳感器的使用：溫度的測(cè)量控制一般采用各式各樣的溫度傳感器，常用的溫度傳感器及其測(cè)溫

74、范圍(℃)為：熱電偶(-184～2300，熱電阻(-200～850)，熱敏電阻(-55～300)，半導(dǎo)體(-55～150)。根據(jù)溫度傳感器輸出方式及接口方式的不同，大體可以分為模擬溫度傳感器和數(shù)字溫度傳感器。模擬溫度傳感器輸出的模擬信號(hào)，必須經(jīng)過專門的接口電路轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)后才能由微處理器進(jìn)行處理。</p><p>　　傳統(tǒng)的熱電偶、熱電阻、熱敏電阻及半導(dǎo)體溫度傳感器都是將溫度值經(jīng)過一定的接口電路轉(zhuǎn)換后輸出模擬電

75、壓或電流信號(hào)，利用這些電壓或電流信號(hào)即可進(jìn)行測(cè)量控制。如果想將這種模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換成微處理器可以處理的信號(hào)，需利用模數(shù)轉(zhuǎn)換器將其轉(zhuǎn)換為數(shù)碼，然后由微處理器讀取即可。 </p><p>　　難點(diǎn)四及其解決思路:</p><p>　　判斷吸熱階段的開始并開始計(jì)時(shí): 熱板經(jīng)過加熱階段才能對(duì)管道進(jìn)行加熱.液壓缸進(jìn)并處于中位時(shí),使兩管道與熱板相接觸.此時(shí)才進(jìn)入吸熱階段,并開始計(jì)時(shí).</p>

76、<p>　　液壓缸在前進(jìn)過程中壓力比較小.只有當(dāng)它處于中位時(shí),即當(dāng)管道與熱板相接觸時(shí).閥門的壓力突然上升. 我們通過安裝在液壓缸內(nèi)的壓力傳感器讀取此壓力數(shù)值.并與Pr相比較.當(dāng)壓力數(shù)值約等于Pr時(shí),我們可以認(rèn)為管道已經(jīng)和熱板接觸.此時(shí)進(jìn)入吸熱階段,并開始計(jì)時(shí).程序上,我們利用以下實(shí)現(xiàn):</p><p><b>　　P000</b></p><p>　　&

77、gt; D4980 D0063 TON T000 00300</p><p>　　難點(diǎn)五及其解決思路:</p><p>　　PLC控制系統(tǒng)應(yīng)用的抗干擾問題：</p><p>　　隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，PLC在工業(yè)控制中的應(yīng)用越來越廣泛。PLC控制系統(tǒng)的可靠性直接影響到工業(yè)企業(yè)的安全生產(chǎn)和經(jīng)濟(jì)運(yùn)行，系統(tǒng)的抗干擾能力是關(guān)系到整個(gè)系統(tǒng)可靠運(yùn)行的關(guān)鍵。自

78、動(dòng)化系統(tǒng)中所使用的各種類型PLC，有的是集中安裝在控制室，有的是安裝在生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)和各電機(jī)設(shè)備上，它們大多處在強(qiáng)電電路和強(qiáng)電設(shè)備所形成的惡劣電磁環(huán)境中。要提高PLC控制系統(tǒng)可靠性，一方面要求PLC生產(chǎn)廠家用提高設(shè)備的抗干擾能力；另一方面，要求工程設(shè)計(jì)、安裝施工和使用維護(hù)中引起高度重視，多方配合才能完善解決問題，有效地增強(qiáng)系統(tǒng)的抗干擾性能。主要抗干擾措施</p><p>　　① 采用性能優(yōu)良的電源，抑制電網(wǎng)引

79、入的干擾</p><p>　　在PLC控制系統(tǒng)中，電源占有極重要的地位。電網(wǎng)干擾串入PLC控制系統(tǒng)主要通過PLC系統(tǒng)的供電電源（如CPU 電源、I/O電源等）、變送器供電電源和與PLC系統(tǒng)具有直接電氣連接的儀表供電電源等耦合進(jìn)入的。現(xiàn)在，對(duì)于PLC系統(tǒng)供電的電源，一般都采用隔離性能較好電源，而對(duì)于變送器供電的電源和PLC系統(tǒng)有直接電氣連接的儀表的供電電源，并沒受到足夠的重視，雖然采取了一定的隔離措施，但

80、普遍還不夠，主要是使用的隔離變壓器分布參數(shù)大，抑制干擾能力差，經(jīng)電源耦合而串入共模干擾、差模干擾。所以，對(duì)于變送器和共用信號(hào)儀表供電應(yīng)選擇分布電容小、抑制帶大（如采用多次隔離和屏蔽及漏感技術(shù)）的配電器，以減少PLC系統(tǒng)的干擾。</p><p>　　此外，位保證電網(wǎng)饋點(diǎn)不中斷，可采用在線式不間斷供電電源（UPS）供電，提高供電的安全可靠性。并且UPS還具有較強(qiáng)的干擾隔離性能，是一種PLC控制系統(tǒng)的理想電源。

81、0;</p><p><b>　?、陔娎|選擇的敖設(shè)</b></p><p>　　為了減少動(dòng)力電纜輻射電磁干擾，尤其是變頻裝置饋電電纜。筆者在某工程中，采用了銅帶鎧裝屏蔽電力電纜，從而降低了動(dòng)力線生產(chǎn)的電磁干擾，該工程投產(chǎn)后取得了滿意的效果。</p><p>　　不同類型的信號(hào)分別由不同電纜傳輸，信號(hào)電纜應(yīng)按傳輸信號(hào)種類分層敖設(shè)，嚴(yán)禁用同一電纜的

82、不同導(dǎo)線同時(shí)傳送動(dòng)力電源和信號(hào)，避免信號(hào)線與動(dòng)力電纜靠近平行敖設(shè)，以減少電磁干擾。 </p><p>　?、塾布V波及軟件抗如果措施信號(hào)在接入計(jì)算機(jī)前，在信號(hào)線與地間并接電容，以減少共模干擾；在信號(hào)兩極間加裝濾波器可減少差模干擾。</p><p>　　由于電磁干擾的復(fù)雜性，要根本消除迎接干擾影響是不可能的，因此在PLC控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)和組態(tài)時(shí)，還應(yīng)在軟件方面進(jìn)行抗干擾處理，進(jìn)

83、一步提高系統(tǒng)的可靠性。常用的一些措施：數(shù)字濾波和工頻整形采樣，可有效消除周期性干擾；定時(shí)校正參考點(diǎn)電位，并采用動(dòng)態(tài)零點(diǎn)，可有效防止電位漂移；采用信息冗余技術(shù)，設(shè)計(jì)相應(yīng)的軟件標(biāo)志位；采用間接跳轉(zhuǎn)，設(shè)置軟件陷阱等提高軟件結(jié)構(gòu)可靠性。 </p><p>　?、苷_選擇接地點(diǎn)，完善接地系統(tǒng)</p><p>　　接地的目的通常有兩個(gè)，其一為了安全，其二是為了抑制干擾。完善的接地系統(tǒng)是PLC

84、控制系統(tǒng)抗電磁干擾的重要措施之一。</p><p>　　系統(tǒng)接地方式有：浮地方式、直接接地方式和電容接地三種方式。對(duì)PLC控制系統(tǒng)而言，它屬高速低電平控制裝置，應(yīng)采用直接接地方式。由于信號(hào)電纜分布電容和輸入裝置濾波等的影響，裝置之間的信號(hào)交換頻率一般都低于1MHz，所以PLC控制系統(tǒng)接地線采用一點(diǎn)接地和串聯(lián)一點(diǎn)接地方式。集中布置的PLC系統(tǒng)適于并聯(lián)一點(diǎn)接地方式，各裝置的柜體中心接地點(diǎn)以單獨(dú)的接地線引向接地極。如果

85、裝置間距較大，應(yīng)采用串聯(lián)一點(diǎn)接地方式。用一根大截面銅母線（或絕緣電纜）連接各裝置的柜體中心接地點(diǎn)，然后將接地母線直接連接接地極。接地線采用截面大于22mm2的銅導(dǎo)線，總母線使用截面大于60mm2的銅排。接地極的接地電阻小于2Ω，接地極最好埋在距建筑物10 ~ 15m遠(yuǎn)處，而且PLC系統(tǒng)接地點(diǎn)必須與強(qiáng)電設(shè)備接地點(diǎn)相距10m以上。</p><p>　　信號(hào)源接地時(shí)，屏蔽層應(yīng)在信號(hào)側(cè)接地；不接地時(shí)，

86、應(yīng)在PLC側(cè)接地；信號(hào)線中間有接頭時(shí)，屏蔽層應(yīng)牢固連接并進(jìn)行絕緣處理，一定要避免多點(diǎn)接地；多個(gè)測(cè)點(diǎn)信號(hào)的屏蔽雙絞線與多芯對(duì)絞總屏電纜連接時(shí)，各屏蔽層應(yīng)相互連接好，并經(jīng)絕緣處理。選擇適當(dāng)?shù)慕拥靥巻吸c(diǎn)接點(diǎn)。 </p><p><b>　　第6章 項(xiàng)目小結(jié)</b></p><p>　　完成本項(xiàng)目的設(shè)計(jì)工作后，在此對(duì)這次畢業(yè)設(shè)計(jì)做一下總結(jié)。本畢業(yè)設(shè)計(jì)對(duì)該項(xiàng)目進(jìn)行了

87、初步論述。緒論分析了塑料管道已經(jīng)被廣泛使用及已有管道焊接機(jī)的功能用途。第一章了解熱熔焊接的特性優(yōu)點(diǎn)，和管道的各種應(yīng)用場(chǎng)合，另外還初步了解了自動(dòng)熱熔焊接機(jī)的功能。第二章對(duì)方案進(jìn)行確定。列出方案采用的PLC、轉(zhuǎn)換模塊、各種傳感器、打印機(jī)、顯示器的詳細(xì)參數(shù)、型號(hào)。對(duì)方案采用的PLC進(jìn)行了功能介紹和端口分配，溫度傳感器壓力傳感器和PLC的電氣連接。第三章是對(duì)整個(gè)項(xiàng)目的電氣連接圖和輸入輸出的斷口方配方案。第四章是對(duì)項(xiàng)目的程序設(shè)計(jì)，畫出流程圖，并對(duì)

88、程序進(jìn)行了詳細(xì)的解說。第五章指出了本項(xiàng)目中實(shí)際遇到的問題難題及其解決的辦法思路。</p><p>　　本項(xiàng)目在實(shí)際應(yīng)用中是有巨大的經(jīng)濟(jì)價(jià)值的，對(duì)管道焊接機(jī)的功能進(jìn)一步加強(qiáng)和各個(gè)環(huán)節(jié)的自動(dòng)化，能適應(yīng)當(dāng)今施工對(duì)熱熔焊接機(jī)的高要求，并能產(chǎn)生很好的經(jīng)濟(jì)效益，有著廣闊的應(yīng)用場(chǎng)景。</p><p><b>　　附錄1：參考資料</b></p><p>　　

89、1、LG產(chǎn)品介紹。 LG公司</p><p>　　2、趙繼文，何玉彬主編。傳感器與應(yīng)用電路設(shè)計(jì)。科學(xué)出版社，2001年 </p><p>　　3、孫肖明，劉剛主編。傳感器及其應(yīng)用。電子出版社，2001年</p><p>　　4、林德杰主編。電氣測(cè)試基礎(chǔ)。機(jī)械工業(yè)出版社，2001年</p><p>　　5、鄧則名，鄺橞芳，程良倫。電器與可編程控

90、制器應(yīng)用技術(shù)。</p><p>　　機(jī)械出版社，2002年</p><p>　　6、孫炳達(dá)，梁志坤。自動(dòng)控制原理。機(jī)械工業(yè)出版社，2002年</p><p>　　7、徐德主編?？删幊炭刂破鲬?yīng)用技術(shù)。北京工業(yè)出版社，2001年</p><p>　　8、陳克定。電氣控制與可編程控制器。華南理工大學(xué)出版社，2001年</p><

91、p>　　9、丁振生。傳感器及其技術(shù)應(yīng)用。電子工業(yè)出版社，1999年</p><p>　　10、邵裕森。過程控制及儀表。上海交大出版社，1999年</p><p>　　11、孫揚(yáng)聲。自動(dòng)控制理論。水利電力出版社，1991年</p><p>　　12、方承遠(yuǎn)。工廠電氣控制技術(shù)。機(jī)械工業(yè)出版社，1999年</p><p>　　13、曹柱中，徐

92、薇莉。自動(dòng)控制理論及設(shè)計(jì)。上海交大出版社，1997年</p><p><b>　　附錄2：致謝</b></p><p><b>　　致謝</b></p><p>　　本畢業(yè)設(shè)計(jì)從三月份開始動(dòng)手設(shè)計(jì)到六月份論文順利完成，期間都經(jīng)歷了諸多困惑和迷茫。開始拿到題目時(shí)，由于之前把理論知識(shí)用到實(shí)際設(shè)計(jì)的經(jīng)驗(yàn)比較少，所以一開始就有一種

93、無從下手的感覺。但是在李軍老師的知道下，漸漸地明白了這個(gè)項(xiàng)目的具體內(nèi)容和方向，然后通過從圖書館和網(wǎng)上不斷地收集有關(guān)資料，加上自己的思考，終于完成這個(gè)項(xiàng)目的設(shè)計(jì)。</p><p>　　本項(xiàng)目設(shè)計(jì)的完成，除了本人花了不少心思外，還離不開 老師的悉心制導(dǎo)和 幾位同學(xué)的幫助。因?yàn)閺闹R(shí)面來說，各個(gè)人都有自己的長(zhǎng)處，而我們?cè)谧霰卷?xiàng)目的過程中，很好的團(tuán)結(jié)合作，起到互補(bǔ)的作用。而在我們都不懂的時(shí)候，李老師的細(xì)心指導(dǎo)使我們茅塞頓