移動(dòng)焊接機(jī)器人控制系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì).pdf

1、焊接是現(xiàn)代制造業(yè)的重要技術(shù)之一，焊接自動(dòng)化對于推進(jìn)我國工業(yè)現(xiàn)代化具有重要的意義。自動(dòng)化焊接相對于傳統(tǒng)手工焊接有明顯優(yōu)勢：改善工人工作環(huán)境、提高和穩(wěn)定焊接質(zhì)量、提升工廠的生產(chǎn)效率等。焊接自動(dòng)化有很大的應(yīng)用市場，焊接機(jī)器人發(fā)展迅速蓬勃，然而當(dāng)前焊接機(jī)器人的集成化、小型化等方面仍有很大的改善空間。本文主要是移動(dòng)焊接機(jī)器人控制系統(tǒng)硬件的設(shè)計(jì)，該控制系統(tǒng)是基于 PC104總線的嵌入式系統(tǒng)可以達(dá)到尺寸小、功耗小，連接可靠、智能化目的。
　　本

2、文主要研究內(nèi)容如下：
　　介紹移動(dòng)焊接機(jī)器人系統(tǒng)的總體組成，詳細(xì)闡述了控制系統(tǒng)硬件的方案設(shè)計(jì)，控制系統(tǒng)硬件包括五大模塊：電源模塊、主機(jī)模塊、采集模塊、驅(qū)動(dòng)模塊、總控模塊。詳述各個(gè)模塊的設(shè)計(jì)。
　　設(shè)計(jì)旋轉(zhuǎn)電弧調(diào)速子系統(tǒng)的硬件和軟件。實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)電弧電機(jī)轉(zhuǎn)速的恒定與檔位的調(diào)節(jié)。焊接電流采集頻率是和旋轉(zhuǎn)電弧的掃描頻率有關(guān)的，旋轉(zhuǎn)電弧調(diào)速系統(tǒng)對于焊縫跟蹤有重要影響。
　　焊接機(jī)器人有必要設(shè)計(jì)一個(gè)有線控制器。通過控制器能夠手動(dòng)控制