電梯運行速度優(yōu)化控制的研究.pdf

1、本文通過對電梯運行速度控制的研究，設計完成了電梯運行速度優(yōu)化控制系統(tǒng)，采用速度優(yōu)化控制算法，實現(xiàn)電梯的直接平層?？?，消除了爬行段，提高了電梯的運行效率，改善了乘坐的舒適性。本文的主要研究內容如下：
　　 1.在對現(xiàn)有的電梯速度控制方式進行分析研究的基礎上，提出了電梯運行速度優(yōu)化控制方案。電梯主控制器通過絕對值編碼器獲取電梯轎廂在井道中的絕對位置，將此轉換為絕對剩余距離發(fā)送給速度優(yōu)化控制模塊，由速度優(yōu)化控制模塊進行速度優(yōu)化給定控制

2、。同時采用旋轉編碼器反饋電梯實時速度給變頻器，由變頻器進行PI調節(jié)，形成雙閉環(huán)速度控制。
　　 2.設計了速度優(yōu)化控制算法。通過比較分析，選取正弦-直線形曲線作為電梯的理想速度曲線，對電梯加速段和減速段分別按時間原則和絕對剩余距離原則進行速度給定，同時對給定速度進行PI調節(jié)，然后再發(fā)送給變頻器，實現(xiàn)速度控制。
　　 3.設計了電梯運行速度優(yōu)化控制模塊的軟硬件。采用雙串口單片機ATMEGA162作為系統(tǒng)的主控芯片，提高系統(tǒng)