液壓電梯速度控制優(yōu)化研究.pdf

1、液壓電梯主要用于中、低層建筑內(nèi)的垂直運輸。與曳引電梯相比,液壓電梯具有運行平穩(wěn)、乘坐舒適、載重量大、井道利用率高、對建筑結(jié)構(gòu)性能要求低等許多優(yōu)點。目前在國際上發(fā)展迅速,在國內(nèi)極具發(fā)展?jié)摿Α?br>　　由于液壓電梯是一個典型的變負(fù)載、變?nèi)萸弧⒆冋扯鹊臋C-電-液復(fù)合系統(tǒng),很難用解析法建立其可用于實際控制的數(shù)學(xué)模型。而近年The Mathworks公司推出的Simscape多物理領(lǐng)域綜合仿真軟件,通過對連接不同功能模塊即可建立復(fù)雜系統(tǒng)的非線性

2、模型,且只需通過增減模塊即可完成對系統(tǒng)控制方案的修改,在對液壓電梯建模、動態(tài)性能研究及系統(tǒng)改進(jìn)中的優(yōu)勢更為突出,故利用Simscape對液壓電梯速度控制系統(tǒng)進(jìn)行建模。
　　首先針對液壓電梯在使用過程中出現(xiàn)的速度控制不理想、啟動時間過長等問題,對液壓電梯及其速度控制的工作原理進(jìn)行了簡要的說明,并借助MATLAB/Simulink/Simscape對液壓電梯速度控制系統(tǒng)進(jìn)行了詳細(xì)的建模。其次,借助常用的增量PID算法、自整定參數(shù)尋優(yōu)P