基于虛擬樣機技術的視覺反饋分鋼機仿真研究.pdf

1、針對棒材廠對棒材分鋼工藝自動化的迫切需求，本文在原有在線計數(shù)系統(tǒng)的基礎上，對視覺反饋分鋼系統(tǒng)進行研究。結合某鋼鐵廠的實際項目，采用虛擬樣機技術進行自動分鋼機的設計，在計算機上建立樣機模型，對模型進行動態(tài)仿真，然后改進樣機設計方案，用數(shù)字化形式代替?zhèn)鹘y(tǒng)的實物樣機實驗。 視覺反饋自動分鋼機是機-電-液-控制-體化的復雜混合系統(tǒng)。傳統(tǒng)的研發(fā)模式是將各個子系統(tǒng)分離，由不同的人員設計，最后再整合。這種模式造成各子系統(tǒng)的設計無法同步

2、更新，效率低、開發(fā)周期長。本文采用機械系統(tǒng)動力學自動分析軟件ADAMS，建立了自動分鋼機的機械系統(tǒng)模型和液壓系統(tǒng)模型，將機械模型與液壓模型連接，并且結合MATLAB／Simulink軟件對控制系統(tǒng)一并進行了仿真。對仿真結果分析后優(yōu)化系統(tǒng)，從而使自動分鋼機的機械系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)和控制系統(tǒng)的設計實現(xiàn)了同步更新。仿真結果顯示，自動分鋼機的液壓系統(tǒng)與機械系統(tǒng)能很好地匹配，達到了設計效果。 在整個自動分鋼機的研制過程中，充分利用虛擬