基于視覺反饋的分鋼控制.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、本文為解決棒材在線計數(shù)系統(tǒng)的自動分鋼問題，提高生產(chǎn)效率和裝備水平，研究基于視覺反饋的自動分鋼應(yīng)用技術(shù)。主要內(nèi)容包括動態(tài)的獲取分鋼過程中棒材狀態(tài)信息與分鋼楔的實際位置，控制分鋼裝置運動，實現(xiàn)前后捆棒材的自動分離。 分鋼控制系統(tǒng)包括視頻采集、識別處理、實時決策、運動控制幾大部分。通過對視頻圖像識別、檢測、對目標(biāo)進行動態(tài)跟蹤，并作出相應(yīng)的分鋼控制決策，驅(qū)動液壓裝置，控制分鋼楔自動完成分鋼操作。 工作包括四個方面。進行了針對漣鋼

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