基于虛擬樣機(jī)技術(shù)的采煤機(jī)自動(dòng)調(diào)高系統(tǒng)的建模與仿真.pdf

1、目前,國(guó)內(nèi)外大多數(shù)的采煤機(jī)普遍采用人工調(diào)高的方式調(diào)整滾筒高度,但由于煤礦生產(chǎn)條件惡劣,采煤機(jī)司機(jī)很難準(zhǔn)確且及時(shí)的調(diào)整滾筒位置,這樣既有可能損壞滾筒又可能造成資源浪費(fèi),最重要的是有可能引起瓦斯爆炸危及工人們的生命安全。解決這些問(wèn)題的途徑是實(shí)現(xiàn)采煤機(jī)滾筒的自動(dòng)調(diào)高。該論文以某煤機(jī)公司的采煤機(jī)可靠性研究項(xiàng)目為依托,研究采煤機(jī)的自動(dòng)調(diào)高系統(tǒng)。采用壓力反饋的伺服控制方式實(shí)現(xiàn)采煤機(jī)滾筒的自動(dòng)調(diào)高,避免了采用煤巖界面識(shí)別技術(shù)只適應(yīng)少數(shù)煤礦的局限性。應(yīng)

2、用三維建模軟件Pro/ENGINEER建立采煤機(jī)實(shí)體模型,通過(guò)接口軟件Mechanical/Pro將其導(dǎo)入到ADAMS中;在ADAMS/Hydraulics環(huán)境下建立液壓系統(tǒng)模型,并將其與機(jī)械系統(tǒng)耦合;建立控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型并應(yīng)用MATLAB/SIMULINK仿真軟件對(duì)建立好的數(shù)學(xué)模型進(jìn)行仿真得出系統(tǒng)波德圖和階躍響應(yīng)曲線用以研究系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性;在ADAMS軟件下通過(guò)添加載荷,對(duì)調(diào)高系統(tǒng)進(jìn)行仿真分析,根據(jù)仿真曲線驗(yàn)證系統(tǒng)的可靠性和可行性。采