基于灰色神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)預(yù)測的采煤機滾筒調(diào)高系統(tǒng)研究.pdf

1、采煤機是煤礦井下工作面生產(chǎn)的重要設(shè)備,在煤炭生產(chǎn)的過程中起著重要的作用。在目前采煤機的生產(chǎn)過程中,其滾筒高度的調(diào)節(jié)絕大多數(shù)還是靠采煤機司機手工操作。采煤機的司機往往需要跟隨采煤機一同前進,靠司機的視覺和聽覺判斷滾筒的截割狀態(tài),調(diào)整滾筒的高度。受地質(zhì)條件和工作面惡劣環(huán)境的影響,這種操作模式?jīng)]有取得理想的采煤效率,同時嚴(yán)重制約了煤炭生產(chǎn)自動化水平的提高。
　　 基于以上因為,本文對采煤機滾筒調(diào)高系統(tǒng)進行了研究。依照模型組合的原理,采

2、用基于灰色理論和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)相結(jié)合的灰色神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)預(yù)測模型對煤巖界面進行預(yù)測,避免了直接煤巖界面識別的技術(shù)難題,通過計算機仿真并對比其它預(yù)測模型,仿真結(jié)果證明灰色神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)預(yù)測模型具有較高的精度,并具有一定的中、長期預(yù)測能力。以預(yù)測模型對煤巖界面的預(yù)測為依據(jù),利用基于自適應(yīng)遺傳算法整定的PID控制器對滾筒調(diào)高液壓系統(tǒng)進行控制,從而達到精確高度控制的目的,以提高回采率。該控制器具有對PID控制器的參數(shù)進行優(yōu)化的能力,具有模塊化的特點,適應(yīng)性強