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文檔簡介
1、 本文綜合利用機(jī)械設(shè)計理論與現(xiàn)代設(shè)計方法、車輛理論、傳感器技術(shù)、自動控制原理、計算機(jī)接口技術(shù)，以及計算機(jī)程序設(shè)計，設(shè)計開發(fā)出具有自動導(dǎo)航特性的試驗樣車。該車可以作為研究開發(fā)多種形式自動導(dǎo)航系統(tǒng)及機(jī)器人動作行為的試驗平臺，可以方便的將視頻系統(tǒng)、GPS系統(tǒng)等導(dǎo)航系統(tǒng)聯(lián)接到該試驗車的控制中心上，也可以增加簡單的機(jī)器手，并實現(xiàn)一般性的動作控制?！ ≡囼炣嚥捎眯铍姵刈麟娫?，直流減速電機(jī)驅(qū)動，步進(jìn)電機(jī)作為轉(zhuǎn)向控制。系統(tǒng)采用一臺便攜電腦集中控制，
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