基于ADAMS自動(dòng)導(dǎo)航車多體動(dòng)力學(xué)仿真分析.pdf

1、本文以自動(dòng)導(dǎo)航車AGV樣車為實(shí)例，使用SOLIDWORKS軟件建立前懸架及整車的三維數(shù)據(jù)模型，建立了包括車身、懸架、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、輪胎、橫向穩(wěn)定桿等在內(nèi)的整車多體模型，對(duì)各部件之間的運(yùn)動(dòng)和連接做了具體的分析，通過測(cè)量和計(jì)算獲得了模型的相關(guān)參數(shù)。通過SOLIDWORKS與ADAMS的轉(zhuǎn)換文件PARASOLID格式，實(shí)現(xiàn)了CAD、CAE之間數(shù)據(jù)模型的傳遞。模型所需質(zhì)量參數(shù)直接由ADAMS軟件自動(dòng)計(jì)算求得，使這些質(zhì)量參數(shù)更精確、可信。對(duì)于零部件之

2、間的連接，應(yīng)用ADAMS軟件所提供的力約束及鉸鏈約束等這些工具，實(shí)現(xiàn)能夠準(zhǔn)確反映零部件之間相對(duì)運(yùn)動(dòng)關(guān)系的約束條件。應(yīng)用機(jī)械系統(tǒng)分析軟件ADAMS，進(jìn)行了懸架運(yùn)動(dòng)學(xué)和整車動(dòng)力學(xué)的仿真分析及優(yōu)化設(shè)計(jì)。 在建立合理準(zhǔn)確模型的基礎(chǔ)上，結(jié)合實(shí)際車輛試驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)，文章實(shí)現(xiàn)了該車的操縱穩(wěn)定性基礎(chǔ)試驗(yàn)，通過建立的一些測(cè)量函數(shù)，使得所需試驗(yàn)數(shù)據(jù)直接隨仿真過程而出現(xiàn)，并對(duì)結(jié)果進(jìn)行了直觀的數(shù)據(jù)處理。通過仿真結(jié)果同試驗(yàn)結(jié)果比較發(fā)現(xiàn)，所建模型是合理的，并對(duì)誤