基于ADAMS的多機(jī)吊裝剛?cè)狁詈蟿?dòng)力學(xué)分析.pdf

1、隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)建設(shè)的發(fā)展，大跨度、超重型被吊物越來(lái)越多的出現(xiàn)在吊裝行業(yè)，多機(jī)協(xié)同吊裝由于其能夠充分利用現(xiàn)有起重機(jī)資源、能完成更大噸位更大跨度吊裝等優(yōu)勢(shì)越來(lái)越受到人們的重視。然而多機(jī)吊裝系統(tǒng)在吊裝過(guò)程中一般處于超靜定狀態(tài)，且臂架和被吊物具有一定的柔性，同時(shí)鋼絲繩也容易受到重力和慣性力的影響，很難準(zhǔn)確獲得多機(jī)吊裝系統(tǒng)吊裝力的受力狀態(tài)，使得多機(jī)安全協(xié)同吊裝的控制愈發(fā)困難。
　　由于多機(jī)吊裝系統(tǒng)受力復(fù)雜，且當(dāng)多機(jī)吊裝系統(tǒng)的起重機(jī)臺(tái)數(shù)多于四臺(tái)

2、時(shí)，多機(jī)吊裝系統(tǒng)處于超靜定狀態(tài)，目前在實(shí)際吊裝過(guò)程中，工作人員主要根據(jù)經(jīng)驗(yàn)對(duì)吊裝力進(jìn)行近似分配，使得多機(jī)吊裝系統(tǒng)安全吊裝存在一定的隱患，因此準(zhǔn)確獲得多機(jī)吊裝系統(tǒng)的載荷歷程對(duì)多機(jī)吊裝系統(tǒng)安全吊裝具有重要意義。本文以多機(jī)吊裝系統(tǒng)為研究對(duì)象，主要研究?jī)?nèi)容如下:
　　(1)對(duì)多機(jī)吊裝系統(tǒng)吊裝過(guò)程進(jìn)行深入研究，詳細(xì)分析了多機(jī)吊裝系統(tǒng)的典型吊裝過(guò)程，針對(duì)多機(jī)吊裝系統(tǒng)吊裝過(guò)程中，起重機(jī)操作延遲、起重機(jī)起制動(dòng)加速度以及起重機(jī)吊裝速度對(duì)多機(jī)吊裝系統(tǒng)

3、吊裝力載荷歷程的影響提出推測(cè)。
　　(2)建立多機(jī)吊裝系統(tǒng)的剛?cè)狁詈隙囿w動(dòng)力學(xué)模型，根據(jù)多機(jī)吊裝系統(tǒng)各部件特點(diǎn)以及剛?cè)狁詈系慕７椒ǎ?jiǎn)化了下車、轉(zhuǎn)臺(tái)、桅桿的剛性體模型，建立了臂架、超起桅桿的柔性體模型以及基于離散嵌套力的起升柔性鋼絲繩模型，再對(duì)具有相對(duì)運(yùn)動(dòng)關(guān)系的部件施加相應(yīng)的約束副和驅(qū)動(dòng)，最終建立了多機(jī)吊裝系統(tǒng)剛?cè)狁詈隙囿w動(dòng)力學(xué)模型。
　　(3)利用多體動(dòng)力學(xué)仿真軟件ADAMS對(duì)可能影響多機(jī)吊裝系統(tǒng)受力狀態(tài)的因素進(jìn)行仿真分

4、析，通過(guò)改變不同操作延遲狀態(tài)、不同的起制動(dòng)加速度以及吊裝速度進(jìn)行控制單一變量法仿真分析，得到各影響因素對(duì)多機(jī)吊裝系統(tǒng)的受力狀態(tài)影響，并針對(duì)分析結(jié)果提出對(duì)應(yīng)的改善措施。
　　(4)在前文對(duì)多機(jī)吊裝系統(tǒng)載荷歷程影響因素分析的基礎(chǔ)上，開(kāi)發(fā)了多機(jī)吊裝系統(tǒng)吊裝力載荷歷程參數(shù)化分析模塊。該模塊可以通過(guò)輸入多機(jī)吊裝系統(tǒng)的操作延遲誤差、起制動(dòng)加速度以及吊裝速度等影響因素，獲得不同狀態(tài)下多機(jī)吊裝系統(tǒng)的載荷歷程，為多機(jī)吊裝系統(tǒng)的安全吊裝提供重要的參考