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文檔簡介
1、 本論文在詳細(xì)查閱中外文有關(guān)資料的基礎(chǔ)上，對國內(nèi)外自動導(dǎo)引車技術(shù)的應(yīng)用及發(fā)展現(xiàn)狀作出綜述，系統(tǒng)地分析了自動導(dǎo)引車的特點、類型和技術(shù)組成，并對關(guān)鍵技術(shù)加以進(jìn)一步的說明。 本課題設(shè)計了一套自動導(dǎo)引車，實現(xiàn)了自動導(dǎo)引和移載貨物的功能。首先進(jìn)行了系統(tǒng)總體設(shè)計，采用嵌入式控制系統(tǒng)，車輪與移載系統(tǒng)分別采用無刷直流電機(jī)與步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動，導(dǎo)引系統(tǒng)采用光學(xué)制導(dǎo)。在此基礎(chǔ)上分別進(jìn)行了相關(guān)軟硬件設(shè)計，重點解決了光電測速信號的采集與處理、對驅(qū)動輪速度的智能
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