無線傳感網(wǎng)協(xié)作定位研究.pdf

1、在無線傳感網(wǎng)絡(luò)中,位置信息對(duì)傳感器網(wǎng)絡(luò)的監(jiān)測應(yīng)用非常重要,事件發(fā)生的位置或獲取信息節(jié)點(diǎn)的位置是傳感器節(jié)點(diǎn)監(jiān)測內(nèi)容中所包含的重要信息,沒有位置信息的監(jiān)測消息往往毫無意義。因此,對(duì)無線傳感網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)的定位成了當(dāng)前無線傳感網(wǎng)絡(luò)研究領(lǐng)域的熱點(diǎn)問題,解決該問題對(duì)無線傳感網(wǎng)絡(luò)的廣泛應(yīng)用具有重要意義。本文根據(jù)當(dāng)前無線傳感網(wǎng)的應(yīng)用特點(diǎn),對(duì)基于到達(dá)時(shí)間(TOA)測距方法的協(xié)作定位問題進(jìn)行了研究。無線傳感網(wǎng)的協(xié)作定位精度和許多因素有關(guān)。本文把Cramer-R

2、ao定理中的FIM矩陣作為分析工具,分析了在協(xié)作定位中,影響定位精度的各種因素。同時(shí)本文還從理論上證明了協(xié)作定位相對(duì)于非協(xié)作定位一定可以帶來定位精度的提高。針對(duì)無線傳感網(wǎng)的協(xié)作定位問題,本文提出了一種分布式,高精度,低復(fù)雜度的定位算法。算法首先利用DV-hop算法的思想,通過計(jì)算到基站的跳數(shù)來估計(jì)節(jié)點(diǎn)的初始位置,在得到一個(gè)較好的初始位置后,開始迭代計(jì)算最優(yōu)解。算法根據(jù)每個(gè)節(jié)點(diǎn)的CRLB和到最近基站的跳數(shù)賦予每個(gè)節(jié)點(diǎn)一個(gè)權(quán)重值。在計(jì)算非線