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1、隨著移動(dòng)通信技術(shù)的快速發(fā)展,特別是3G技術(shù)的發(fā)展,基于移動(dòng)臺(tái)位置的服務(wù)已經(jīng)成為了運(yùn)營(yíng)商最主要的增值業(yè)務(wù)形式之一,因此對(duì)蜂窩網(wǎng)定位技術(shù)研究具有重要的實(shí)用價(jià)值。我國(guó)擁有全球最多移動(dòng)用戶(hù),因此其市場(chǎng)應(yīng)用潛能將是巨大的。
本文主要研究蜂窩網(wǎng)移動(dòng)臺(tái)定位技術(shù)。重點(diǎn)研究了基于卡爾曼濾波的非視距誤差抑制算法;基于擴(kuò)展卡爾曼濾波的三維混合定位算法;基于MIMO系統(tǒng)的單基站混合定位算法等方面的內(nèi)容。主要內(nèi)容有以下幾點(diǎn):
1.論文
2、針對(duì)TDOA蜂窩網(wǎng)三種定位算法:具有解析表達(dá)式的Chan算法(包括三個(gè)基站和四個(gè)基站的情況)、遞歸的Taylor序列展開(kāi)算法和球面插值(SI)算法進(jìn)行了研究分析,詳細(xì)論述了這三種算法的性能和優(yōu)缺點(diǎn)。
2.論文針對(duì)蜂窩網(wǎng)無(wú)線(xiàn)定位中嚴(yán)重影響定位精度的NLOS誤差問(wèn)題,給出了一種基于卡爾曼濾波器抑制非視距誤差的算法。該算法利用卡爾曼濾波器的估計(jì)值計(jì)算非視距數(shù)據(jù)的方差,實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)的調(diào)節(jié)卡爾曼濾波器的參數(shù),通過(guò)計(jì)算機(jī)仿真實(shí)驗(yàn)證明了該算
3、法的有效性,減小了非視距誤差,提高了定位精度。
3.論文針對(duì)目前定位算法要求基站數(shù)目大于三個(gè)的問(wèn)題,研究了MIMO通信系統(tǒng)單基站混合定位方法。MIMO系統(tǒng)利用冗余的多徑信號(hào)結(jié)合天線(xiàn)陣列提取AOA、AOD信息,使用Taylor序列展開(kāi)算法實(shí)現(xiàn)單基站的AOA/AOD/TDOA混合定位,解決了在基站數(shù)目較少時(shí),無(wú)法使用單基站實(shí)現(xiàn)移動(dòng)臺(tái)定位估計(jì)的問(wèn)題。
4.論文針對(duì)目前定位都是基于二維坐標(biāo)平面的情況,把擴(kuò)展卡爾曼濾波
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