蜂窩網(wǎng)中TDOA-DGPS混合定位方法研究.pdf

1、隨著蜂窩移動(dòng)通信技術(shù)的快速發(fā)展,基于蜂窩網(wǎng)的無(wú)線定位技術(shù)逐漸受到人們的關(guān)注,定位精度問題也成了人們關(guān)注的焦點(diǎn)。在蜂窩網(wǎng)絡(luò)環(huán)境中,由于存在非視距傳播、多徑傳播以及各種噪聲和干擾等不利因素,檢測(cè)的TOA、TDOA、AOA等信號(hào)特征測(cè)量值不可避免會(huì)出現(xiàn)較大誤差,各種定位算法性能隨之下降,導(dǎo)致移動(dòng)臺(tái)的位置估計(jì)出現(xiàn)較大偏差。因此,本論文以提高蜂窩網(wǎng)中移動(dòng)臺(tái)的定位精度為目標(biāo),主要研究了TDOA/GPS混合定位算法和抗NLOS誤差的TOA視距重構(gòu)方法

2、,從這兩個(gè)方面展開對(duì)蜂窩網(wǎng)定位技術(shù)的深入研究。主要內(nèi)容包括:
　　首先,介紹了蜂窩網(wǎng)中基于TOA和TDOA的定位方法的基本原理,并對(duì)典型定位算法進(jìn)行了分析和總結(jié)。詳細(xì)介紹了GPS定位算法和TDOA/GPS混合定位算法原理。另外對(duì)無(wú)線定位精度的評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)也做了簡(jiǎn)單介紹。
　　然后,在深入研究和分析了 TDOA/GPS混合定位典型算法的基礎(chǔ)上,對(duì)其進(jìn)行改進(jìn),提出基于初始估計(jì)的TDOA/DGPS混合定位算法。該算法對(duì)GPS數(shù)據(jù)進(jìn)行差

3、分處理,并利用協(xié)作定位算法求解移動(dòng)臺(tái)的估計(jì)位置。仿真結(jié)果表明了定位準(zhǔn)確度得到進(jìn)一步的改善。另外,通過仿真分析了TDOA與GPS定位數(shù)據(jù)組合方式的不同對(duì)定位結(jié)果的影響,以及該算法對(duì)NLOS誤差的抑制效果。
　　最后,從定位參數(shù)估計(jì)方面研究TOA觀測(cè)值中NLOS誤差的消除方法,對(duì)基于IMMKF的定位算法進(jìn)行深入分析。IMMKF通過多模型的交互作用和Kalman濾波技術(shù),實(shí)時(shí)地消除NLOS誤差,重構(gòu)TOA視距觀測(cè)值,估計(jì)出移動(dòng)臺(tái)到基站的