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1、人們?cè)诠ぷ骱蜕钪袝r(shí)常會(huì)遇到對(duì)自身或目標(biāo)物體的位置信息的需求,而現(xiàn)有的定位服務(wù)和技術(shù)并不能滿足這一需要,這使得蜂窩網(wǎng)定位具有廣闊的市場(chǎng)前景。
蜂窩網(wǎng)定位具有低成本、高覆蓋的優(yōu)點(diǎn),但同時(shí)也面臨著精度問題的困擾。
造成蜂窩網(wǎng)定位精度不高的實(shí)質(zhì)原因是無線信道的不良特性。本文從研究無線信道的種種特性入手,介紹了無線定位技術(shù)中常用的無線信道模型,為提高定位精度提供理論依據(jù)。影響定位性能的因素是多方面的,其中電波的非視距
2、傳播(NLOS)帶來的誤差是造成定位誤差的重要因素。本文考慮通過改善算法的魯棒性和適用性這一途徑來減輕定位過程中NLOS 誤差及測(cè)量誤差對(duì)定位精度的不利影響。本文總結(jié)了前人所作的工作,介紹了兩種經(jīng)典的TDOA 定位算法——Taylor 序列展開算法和Chan算法,以及一種抑制NLOS 誤差的定位方法,并分析了這些算法的優(yōu)缺點(diǎn),提出了一種改進(jìn)的NLOS 抑制算法,仿真結(jié)果表明該算法使定位性能得到了明顯提高。
連續(xù)定位跟蹤是一
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