三維無線傳感網混合定位算法的研究.pdf

1、物體位置信息的獲取是當前眾多無線傳感器網絡應用的關鍵。通過位置感知，人們在應用場景中明確“在什么區(qū)域或什么位置上發(fā)生了什么相應的事件”，進而針對不同應用采取相應措施，使感知信息為人類社會發(fā)揮其內在的實用價值。
　　目前，通過利用不同的定位技術，許多定位算法和相關的系統(tǒng)已被提出，并被應用于在無線傳感網中實現(xiàn)精準實用的節(jié)點定位。但是，針對當前的無線傳感器網絡定位領域，現(xiàn)今已提出的大多數(shù)算法幾乎都是基于二維平面，而在實際應用中，情況卻要

2、比二維平面環(huán)境復雜得多，傳統(tǒng)的二維定位算法無法適用于復雜的三維環(huán)境。
　　針對三維大規(guī)模網絡節(jié)點定位的問題，本文通過查閱近幾年來關于三維網絡定位的大量文獻資料，并進行了仔細的研究分析，針對其中仍舊存在的一些問題，提出了新的解決思路和方法。
　　本文的主要貢獻與創(chuàng)新有：
　　(1)針對三維無線傳感器網定位算法的研究現(xiàn)狀，本文調研分析現(xiàn)有三維無線傳感網定位方法，分析其技術特點、并指出其優(yōu)缺點。
　　(2)基于虛擬骨干

3、網的實現(xiàn)思想，提出構建無線傳感網最大獨立集MIS的算法以及基于MIS的信標節(jié)點配置算法，并通過定位結果分析了信標節(jié)點對定位算法所產生的影響。
　　(3)提出基于MIS的混合定位算法3D-RDH，通過信標節(jié)點合理地配置、合適通信傳播模型的選定、RSSI測距輔助修正節(jié)點間跳數(shù)距離，從而實現(xiàn)定位。
　　(4)3D-RDH定位算法的仿真實現(xiàn)，實驗結果表明了3D-RDH定位算法在定位精度上明顯優(yōu)于三維非測距方法3D-DV-HOP和3D