無線傳感器三維空間測距定位算法研究.pdf

1、從二十世紀末到二十一世紀初，無線傳感器網絡長期以來都是專家、學者、科研人員關注的焦點，它包含了十分重要的技術：從無線通信技術到能量收集技術，從時間同步技術到節(jié)點定位技術等等。由于其具有強大的功能，無線傳感器網路的應用幾乎涵蓋了生產生活中所有領域，包括在軍事應用中，對人員、裝備的監(jiān)測和控制；在醫(yī)療應用中的求助系統(tǒng)；在環(huán)境應用中的災難監(jiān)測系統(tǒng)等等。
　　在監(jiān)測事件發(fā)生后，需要確定地理位置才能使獲得的監(jiān)測數(shù)據(jù)有意義，所以對定位技術和算法

2、的研究具有必然性。在基于不同研究的環(huán)境情況下，每個算法的側重點也不相同。在無線傳感器網絡的定位算法研究中影響定位精度的因素，主要有信標節(jié)點密度、節(jié)點通信半徑、連通度、監(jiān)測區(qū)域的大小等條件。
　　傳統(tǒng)的算法中很多側重于二維平面的定位，其優(yōu)點在于算法流程簡單，計算容易，能夠在簡單的環(huán)境中取得較精確的定位。本文的算法是基于RSSI的測距定位算法，重點是對三維空間定位算法進行改進，通過估計點向平面投影的方式，達到降維目的，提高定位精度。實