無線傳感網(wǎng)絡(luò)的定位算法研究.pdf

1、無線傳感網(wǎng)絡(luò)是一種由隨機(jī)分布的集成有傳感器、數(shù)據(jù)處理單元和通信單元的微小節(jié)點(diǎn)，通過自組織的方式構(gòu)成的無線網(wǎng)絡(luò)。在無線傳感網(wǎng)絡(luò)中，對節(jié)點(diǎn)定位信息的獲取一直是關(guān)鍵的技術(shù)之一，而如何高效、準(zhǔn)確的定位則成為了一個(gè)主要研究的方向。 在無線傳感網(wǎng)絡(luò)中，為了保證定位的準(zhǔn)確性，通常采用基于測距的定位算法，而可運(yùn)用的測距方法有RSSI，TOA，TDOA，AOA，PDOA，NFER等。在獲得足夠的定位所需的信息之后，結(jié)合三邊定位、多邊定位、三角定位

2、、最大似然估計(jì)、迭代搜索法等手段就能夠計(jì)算出待測節(jié)點(diǎn)的估計(jì)位置。 根據(jù)基于AdHoc技術(shù)的井下無線安全監(jiān)測系統(tǒng)提出了一種基于在線訓(xùn)練RSSI測距技術(shù)的定位算法。由于離線訓(xùn)練RSSI測距定位算法只能適用于之前訓(xùn)練過的場景，當(dāng)環(huán)境條件參數(shù)發(fā)生變化，只能重寫硬件中的程序，這種方法對環(huán)境的適應(yīng)性較差，在實(shí)際應(yīng)用中存在相當(dāng)?shù)木窒扌?。通過結(jié)合粗精度的TOA，形成了在線訓(xùn)練RSSI定位算法，能夠自適應(yīng)任何環(huán)境，在無需高配置硬件的條件下，仍能獲

3、得較精確的測距定位效果，仿真結(jié)果還證明該算法在抗噪聲干擾的性能上也有了較大的改善。 隨著無線傳感網(wǎng)絡(luò)中定位技術(shù)的不斷進(jìn)步，定位的要求已經(jīng)不局限于靜態(tài)，正逐步轉(zhuǎn)變?yōu)閯討B(tài)的定位和目標(biāo)跟蹤。考慮到動態(tài)定位算法不同于靜態(tài)定位算法的特點(diǎn)，在SFR，DVM，MADRD三種動態(tài)定位算法的基礎(chǔ)上，結(jié)合節(jié)點(diǎn)的運(yùn)動參數(shù)模型進(jìn)行預(yù)測估計(jì)，實(shí)現(xiàn)了一種針對移動節(jié)點(diǎn)的自適應(yīng)定位算法，通過建立移動節(jié)點(diǎn)運(yùn)動模型，借助運(yùn)動模型估計(jì)信息輔助移動節(jié)點(diǎn)的定位，解決了只