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文檔簡介
1、無線傳感器網(wǎng)絡(luò)是由具有收集數(shù)據(jù)，處理數(shù)據(jù)和傳輸數(shù)據(jù)等功能的傳感器節(jié)點組成，目前已應(yīng)用在多個行業(yè)當中，而讓這些功能發(fā)揮作用的前提就是節(jié)點定位。如何獲得準確性高的定位信息是非常關(guān)鍵的技術(shù)。
無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的定位算法分為基于測距的算法和不需測距的算法。前者相對精度較高，主流的定位算法有TOA，TDOA，AOA和RSSI，先用這些算法測算距離，再用三邊測量，三角測量，極大似然法等方法計算未知節(jié)點坐標。而不需測距的算法主要有質(zhì)心定位
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