基于Zigbee的無線傳感網(wǎng)室內(nèi)定位技術(shù)研究.pdf

1、近年來,無線傳感器網(wǎng)絡(luò)(Wireless Sensor Network,WSN)因其低功耗、低成本、布設(shè)方便等特點被廣泛應用在軍事、民用等各個領(lǐng)域。其中獲取傳感器節(jié)點的位置信息是這些應用得以推廣的重要前提,因此對無線傳感器網(wǎng)絡(luò)環(huán)境中更有效、更可靠的定位算法的研究成為當今的一個研究熱點。通過對無線傳感器網(wǎng)絡(luò)及其節(jié)點定位算法的學習和研究,本文主要做了以下工作:
　　 首先,論文在查閱大量相關(guān)文獻的基礎(chǔ)上,綜述了無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的體系架

2、構(gòu)及其主要應用。介紹了Zigbee通信協(xié)議以及無線傳感器網(wǎng)絡(luò)定位系統(tǒng)和算法的性能評價標準和分類方法,著重綜述了近年來該領(lǐng)域具有代表性的算法及系統(tǒng)的原理和方法。
　　 然后,重點對具有低功耗、高精度的基于接收信號強度值(RSSI)測距的方法進行了研究,并對常見的基于RSSI測距模型上的幾種定位算法進行詳細的分析。基于RSSI測距的定位方法需要一個精確的測距模型,因此在對各定位算法進行研究前先利用基于Zigbee技術(shù)的C51RF-W

3、SN平臺來實測實驗室中特定距離處的接收信號強度值,并采用高斯濾波來減小偶然誤差對測量RSSI值的影響,然后利用線性回歸分析優(yōu)化測距模型中A,n的值。通過實際測量發(fā)現(xiàn)信號在各方向上的衰減具有不規(guī)則性,為了建立更精確的測距模型,通過對傳統(tǒng)的測距模型添加DOI值來優(yōu)化,從而得到更精確的室內(nèi)測距模型。
　　 其次,在建立的測距模型基礎(chǔ)上,利用MATLAB對無線傳感器網(wǎng)絡(luò)環(huán)境進行模擬并分別對三邊測量定位法、極大似然估計法和最小-最大定位法