基于無線傳感網(wǎng)的室內(nèi)定位技術(shù)的研究及泊車定位系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn).pdf

1、目前的停車場管理系統(tǒng)主要存在兩個(gè)方面的問題，一是車位檢測模塊部署成本高，二是用戶誘導(dǎo)方面不夠完善。本文對(duì)融合地磁傳感網(wǎng)絡(luò)與WiFi定位技術(shù)的融合性室內(nèi)定位方法進(jìn)行研究，并應(yīng)用于停車場用戶誘導(dǎo)。同時(shí)采用單個(gè)地磁傳感器檢測相鄰兩個(gè)車位的方案來減少車位檢測模塊的部署成本。
　　本文首先主要完成的工作如下：
　　第一，結(jié)合停車場的應(yīng)用前景對(duì)室內(nèi)泊車定位系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)進(jìn)行了設(shè)計(jì)，提出了可應(yīng)用于停車管理系統(tǒng)中的車位檢測技術(shù)和融合定位技術(shù)

2、。
　　第二，對(duì)目前的車位檢測方法進(jìn)行了研究，提出了一種單節(jié)點(diǎn)檢測相鄰兩車位的車位檢測方案以及相關(guān)的車位檢測算法，該方案在實(shí)際驗(yàn)證具有較小的誤檢率的同時(shí)，還能減少節(jié)點(diǎn)的部署成本。
　　第三，研究了融合地磁傳感網(wǎng)絡(luò)與WiFi定位技術(shù)的融合定位方案。在融合定位方法的離線訓(xùn)練階段，根據(jù)地磁傳感器檢測區(qū)域來對(duì)位置指紋數(shù)據(jù)庫進(jìn)行劃分，在融合定位方法的在線定位階段通過地磁傳感器檢測出車所在區(qū)域和所在車道，根據(jù)車所在區(qū)域信息選擇相應(yīng)位置指

3、紋數(shù)據(jù)庫進(jìn)行匹配，最后根據(jù)車所在車道信息將匹配結(jié)果進(jìn)行校正，提高定位精度。實(shí)際數(shù)據(jù)驗(yàn)證該方案能夠較大的提高定位精度。
　　第四，以南京市故樓區(qū)泰潤公寓地下停車場為場景，建立了位置指紋數(shù)據(jù)庫，對(duì)定位軟件進(jìn)行了設(shè)計(jì)并搭建出原型系統(tǒng)。實(shí)際驗(yàn)證了本文提出的車位檢測方案與融合定位方案是可行的。
　　本文提出的車位檢測方案、基于地磁傳感器與WiFi位置指紋的融合定位方案不僅能夠?yàn)榈叵峦＼噲龉芾淼闹械能囄粰z測與用戶誘導(dǎo)提供技術(shù)支持，還能應(yīng)