無線傳感網(wǎng)絡(luò)的室內(nèi)定位系統(tǒng)設(shè)計(jì).pdf

1、在互聯(lián)網(wǎng)、物聯(lián)網(wǎng)、車聯(lián)網(wǎng)三網(wǎng)迅速發(fā)展的背景下，一系列與人或物的位置相關(guān)的信息日益受到關(guān)注和重視。室外的定位導(dǎo)航已經(jīng)擁有非常成熟的衛(wèi)星通信技術(shù)，而在復(fù)雜的室內(nèi)環(huán)境中，由于無法使用衛(wèi)星信號，從而使得大量公司、研究機(jī)構(gòu)尋找新的解決方案。室內(nèi)的環(huán)境是多樣的、豐富的，例如商場、機(jī)場、醫(yī)院、辦公大廈、停車場、倉庫等等。在這些室內(nèi)環(huán)境中，人員定位、貨物管理、消息推送等基于位置的服務(wù)得到開發(fā)和應(yīng)用。
　　當(dāng)下絕大部分室內(nèi)定位技術(shù)都使用了無線傳感網(wǎng)

2、絡(luò)，這也使得室內(nèi)定位導(dǎo)航技術(shù)呈現(xiàn)百家爭鳴的現(xiàn)象。主要有RFID、超聲波、WiFi、藍(lán)牙、ZigBee、超寬帶（UWB）、線性調(diào)頻擴(kuò)頻（CSS）等等無線傳感技術(shù)，這些技術(shù)的方案主要分為基于接收信號強(qiáng)度（RSSI）定位和基于時(shí)間（TOA、TDOA）定位兩大類?；诮邮招盘枏?qiáng)度定位一般具有功耗低、成本低、組網(wǎng)靈活多變，能夠傳輸信息等優(yōu)點(diǎn)，但是極易受到復(fù)雜的室內(nèi)環(huán)境影響，主要是遮擋、反射、折射引起定位精度的降低。基于時(shí)間定位具有定位精度高、功耗

3、低、抗干擾的優(yōu)勢，但是該方案存在組網(wǎng)不夠靈活，傳輸信息量少等問題。在對多種定位技術(shù)的對比分析后，本文分別采用ZigBee和CSS方案對室內(nèi)定位進(jìn)行了深入研究。
　　本文針對ZigBee定位中的RSSI的波動(dòng)性引起距離計(jì)算偏差較大問題，通過實(shí)驗(yàn)研究了鏈路質(zhì)量（LQI）與RSSI的關(guān)系，提出了LQI-RSSI測距算法。并結(jié)合三角函數(shù)對標(biāo)準(zhǔn)的粒子群算法進(jìn)行改善，通過測距實(shí)驗(yàn)和定位實(shí)驗(yàn)表明了ZigBee技術(shù)在小范圍的區(qū)域具有較好的定位效果